安川伺服驅(qū)動器 SGDV-R90A11A
安川伺服驅(qū)動器 SGDV-R90A11A
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營各品牌的自動化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，
這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus 、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢幕簡稱
IPC人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機等。
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
安川機器人伺服驅(qū)動器維修方案
上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
LED燈始終保持紅色；
安川機器人驅(qū)動器故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動器SGDV1R6AE5A00000060
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伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型SGDV-1R6F01A
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