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SIN-INS-6222小型化組合導航系統(tǒng)

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更新時間：2025-09-16 18:52:07瀏覽次數(shù)：537次

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：129條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：張先生（市場部）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統(tǒng)多頻點，支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)
所有IMU均經(jīng)過工廠級溫度及動態(tài)標定
自適應靜態(tài)/動態(tài)對準
可配置的通用車輛運動信息接口
系統(tǒng)級安裝誤差及輪速比例誤差自適應補償
失鎖水平位置精度可達0.2％×D以內(nèi)

指標項

指標（典型值）

備注

啟動時間

組合導航對準時間

<60s

雙天線，開闊

詳細介紹

指標項		指標（典型值）	備注
啟動時間	組合導航對準時間	<60s	雙天線，開闊含GNSS冷啟動25s，RTK初始化5s
衛(wèi)星信號跟蹤能力	頻點	BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b
航向精度	GNSS有效	0.1°	雙天線2m基線，單天線需動態(tài)對準
航向精度	保持精度	0.15°/min	GNSS失效
姿態(tài)精度	GNSS有效	0.1°	RTK/單點雙頻
姿態(tài)精度	保持精度	0.1°	GNSS失效5分鐘內(nèi)
水平定位精度	GNSS有效	1.2m	單點雙頻
	GNSS有效	1cm + 1ppm	RTK
	保持精度	0.2% *D	GNSS失效，接里程計，60km/h，120s
水平速度精度	GNSS有效	0.03m/s
授時精度	GNSS有效	20ns

指標項		指標（典型值）	備注
陀螺儀	測量范圍	±500°/s
	零偏不穩(wěn)定性	2°/h	Allan方差
	標度因數(shù)非線性度	200ppm
加速度計	測量范圍	±8g
	零偏不穩(wěn)定性	0.02mg	Allan方差
	標度因數(shù)非線性度	200ppm	±1 g
數(shù)據(jù)更新率	GNSS數(shù)據(jù)結(jié)果	10Hz	定位/速度/航向/原始數(shù)據(jù)信息
	IMU原始數(shù)據(jù)	200Hz	默認100Hz
	組合導航解算結(jié)果	200Hz	默認100Hz
電氣特性	通訊接口	RS-4221，RS-2322，PPS1，Event1，CAN*2	2路232中1路直連GNSS板卡
	電壓	9 ~ 36VDC
	功耗	≤ 2W
結(jié)構(gòu)特性	尺寸	606015 mm	含安裝孔和接插件<756015 mm
結(jié)構(gòu)特性	重量	≤ 90 g
使用環(huán)境	工作溫度	-40 ℃ ~ +75 ℃
	存儲溫度	-55 ℃ ~ +85 ℃
	振動	6.06g （20~2000 Hz）
	沖擊	40g / 11ms