自1962年美國(guó)制造出臺(tái)實(shí)用的示教型工業(yè)機(jī)器人以來。國(guó)際上對(duì)工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)。研制和應(yīng)用已近50年的歷程。目前，以日，美，德，法，韓等為 代表的許多國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和*。所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感 器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和  智能化的程度越來越高，功能也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù) 和裝備的方向發(fā)展。

  在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，機(jī)器人問世已有幾十年，但對(duì)機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一 是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞誕生于科幻 小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創(chuàng)造空間。

   歐美國(guó)家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為"機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng) 機(jī)械"，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。 現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義："一種可編程和多功能的，用來噴涂、搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程 動(dòng)作的專門系統(tǒng)。"如今我將共同迎來機(jī)器人高速發(fā)展的時(shí)代。