產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
TD-ATR(A)全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像；可攜帶聲納探頭，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器，配合水下聲納數(shù)據(jù)，可間接測(cè)量淤泥厚度。
適用范圍：
? 無(wú)預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測(cè)。
產(chǎn)品用途：
? 管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、施工監(jiān)測(cè)、管道查找
技術(shù)特點(diǎn)：
1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu)，除了適用于高水位環(huán)境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地?？稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫(huà)質(zhì)：配置400萬(wàn)高像素云臺(tái)攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復(fù)位"，后置200萬(wàn)像素?cái)z像頭，方便回線。
3、長(zhǎng)距離測(cè)試：標(biāo)配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測(cè)長(zhǎng)距離無(wú)檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測(cè)效率高。
4、動(dòng)力強(qiáng)勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計(jì)，可原地轉(zhuǎn)彎，也可弧線轉(zhuǎn)彎，指向明確，動(dòng)作靈活。
5、防護(hù)等級(jí)高：IP68防水等級(jí)。
6、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定），雙電池供電，可不間斷作業(yè)。
7、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光），可現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告。
8、操作方便：支持有線、無(wú)線連接，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。
性能指標(biāo)：
爬行器 |
尺寸 | 760mm*475mm*330mm |
重量 | 13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
保存溫度 | -10℃~+55℃ |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無(wú)線和有線 |
防護(hù)等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) IP68，防塵、防水 |
燈光 | 主燈：24顆3w高亮LED 燈；輔燈：8顆3w高亮LED 燈 |
轉(zhuǎn)速 | 290RPM |
行進(jìn)速度 | 靜水≥0.5m/s,逆水≤0.5m/s，視具體工況而定 |
轉(zhuǎn)向 | 可原地360°轉(zhuǎn)向和大直徑轉(zhuǎn)彎 |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)，90度垂直翻轉(zhuǎn) |
鏡頭像素 | 400萬(wàn)像素云臺(tái)球機(jī)和200萬(wàn)像素后視鏡頭 |
激光測(cè)距 | 范圍0.1-12m,精度±1% |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 單無(wú)線傳輸方式，自適應(yīng)特殊算法保證工業(yè)級(jí)無(wú)線通信穩(wěn)定性，操作更便捷。 |
續(xù)航時(shí)間 | 雙電池供電，續(xù)航3h |
繞線車(chē) |
尺寸重量 | 610mm*380mm*650mm 40kg |
線纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)配300米，可選配1000米 |
計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/安全措施 | 電動(dòng)電纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，并且具備手動(dòng)收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，帶剎車(chē)裝置（手動(dòng)版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動(dòng)電池 |
線纜 | 2芯浮力線纜，外徑7mm，300kg抗拉力 |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線（手動(dòng)版為手動(dòng)排線） |
聲納 |
頻率 | 2MHz |
換能器聲波寬度 | 1.1° |
檢測(cè)距離 | 0.05~6m |
精度 | （125mm范圍內(nèi)）0.5mm |
水中重量 | 1.5kg |
控制終端 |
筆記本終端 | Window10系統(tǒng)筆記本 |
終端控制軟件 |
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示環(huán)境視頻、日期時(shí)間、車(chē)體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對(duì)視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動(dòng)作；相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示；錄像、抓拍功能，實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成檢測(cè)報(bào)告等。 |
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