淺水多波束圖像聲吶 避障導(dǎo)航聲吶 淺水微型ROV聲吶

         小巧輕便，圖像質(zhì)量大幅提升，水平視場(chǎng)角達(dá)90度，探測(cè)距離達(dá)50米，MicronGemini 720s為小型遙控潛水器（ROV）和自主式潛水器（AUV）提供了具有成本效益的避障和導(dǎo)航功能。

        借助Tritech*的處理電子設(shè)備，MicronGemini 720s以720kHz運(yùn)行，產(chǎn)生出清晰的圖像。該系統(tǒng)具有128個(gè)波束和0.7的有效角分辨率。

       MicronGemini 720s 配備了一個(gè)內(nèi)置的壓力傳感器，可以提供深度讀數(shù)，并可選配 AHRS。

       MicronGemini 720s具有非常緊湊的尺寸，非常適合需要實(shí)時(shí)視頻圖像的微型ROV/AUV應(yīng)用，特別是在空間受限或重量至關(guān)重要的情況下，例如潛水員頭盔和桿安裝應(yīng)用的搜救（SAR）操作。

淺水多波束圖像聲吶 避障導(dǎo)航聲吶 淺水微型ROV聲吶

MicronGemini 720s 避障導(dǎo)航聲吶 - 深度額定為350米或750米

高清多波束圖像聲吶

聲學(xué)規(guī)格:                         低頻模式                                               

工作頻率:                          720kHz                                              

角度分辨率                2.34° acoustic, 0.7° effective             

范圍                          0.2 m to 50 m / 7.9 in to 164 ft              

波束數(shù)量                            128                                                      

水平波束寬度                     90°                                                    

垂直波束寬度                     20° (±10° about horizontal axis)                                                     

角分辨率                         8 mm / 0.31 in                                     

更新率                            3 to 20 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP and CW or Auto

Gemini 720ik主要為淺水，低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是小型ROV或淺水應(yīng)用的理想多波束圖像聲吶。Gemini 1200ik是一款雙頻多波束成像聲納，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別和近距離檢查。

Gemini 720ik用Tritech的Micron技術(shù)融合了Gemini多波束技術(shù)打造了小型的多波束成像聲吶，尺寸非常適用于微型ROV/AUV和對(duì)于空間或重量受限的應(yīng)用，包括潛水員頭盔和桿式安裝應(yīng)用，如搜索和恢復(fù)（SAR）操作。

Gemini 1200ik多波束圖像聲納工作在兩個(gè)聲頻，720kHz用于遠(yuǎn)程目標(biāo)探測(cè)，1200KHz用于增強(qiáng)的近距離高分辨率成像。聲頻之間的切換可以手動(dòng)完成，也可以在用戶設(shè)定的范圍內(nèi)自動(dòng)完成。1200ik的獨(dú)特之處在于，它能在高頻率下保持120度的視野。這允許目標(biāo)在任何時(shí)候都保持在視野內(nèi)，即使目標(biāo)在近處。

實(shí)時(shí)高頻率多波束成像聲吶

工作頻率:                          720kHz

角度分辨率                1.0° acoustic, 0.25° effective

范圍                          0.1 m - 120 m / 4 in - 394 ft

波束數(shù)量                            512

水平波束寬度                     120°

垂直波束寬度                     20°

角分辨率                        4 mm / 0.2 in

更新率                            5 - 97 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP or CW

聲速                               集成VoS傳感器