多自由度并混聯機器人是陜西華偉達自動化與天津大學進行產學研合作開發(fā)的多自由度并、混聯工業(yè)機器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯機器人、四自由度高速并聯機器人及基于三自由度高速并聯機構的四自由度機器人。

HWD C4-1000高速并聯機器人為四自由度的并聯機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

華偉達自動化HWD C4 - 1000 高速并聯機器人 主要技術上參數