無人機(jī)

四軸無人機(jī)

熱成像相機(jī)

640x512

帶屏遙控器

7.02英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，亮度1200 cd/m2，遙控飛機(jī)、云臺(tái)、紅外相機(jī)和可見光相機(jī)，可調(diào)節(jié)相機(jī)相關(guān)配置參數(shù)，顯示屏查看實(shí)時(shí)檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， 內(nèi)置電池：約3.3小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)

圖傳

Wi-Fi6，

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

信號(hào)有效距離15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

藍(lán)牙

藍(lán)牙5.1；

工作頻率2.4000-2.4835 GHz

無人機(jī)定位

GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo

無人機(jī)電池

WB37

飛行相機(jī)

1920x1080；161°；幀率30fps

飛行時(shí)間

40分鐘

外形尺寸

470×585×215 mm（螺旋槳、機(jī)臂折疊、帶起落架）；

重量

3780g

工作頻率

2.4GHz ；5.8GHz

位置精度

1cm+1ppm（水平）

1.5cm+1ppm（垂直）

懸停精度

垂直：±0.1m   水平：±0.1m

俯仰軸：150°/s   航向軸：100°/s

俯仰?度

35°

上升速度

6m/s

下降速度

5m/s

可承受風(fēng)速

15m/s （7級(jí)風(fēng)）

飛行高度

7000m

飛行海拔高度

5000m

懸停時(shí)間

無負(fù)載:41min 負(fù)載：36min

最遠(yuǎn)續(xù)航里程

15km（無風(fēng)環(huán)境）

IP防護(hù)等級(jí)

IP45

視覺避障物感知范圍

前：0.6～38m

上下后左右：0.5～33m

紅外避障感知范圍

0.1～10m

上下補(bǔ)光燈

5m

FPV攝像頭

960P

工作環(huán)境溫度

-20°C至50°C

無線接口

2.4GHz

工作電流

靜態(tài) 300mA（16V）；動(dòng)態(tài) 600mA（16V）

工作溫度

-20～50℃

角度抖動(dòng)量

±0.01

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

??

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8 對焦距離：1 m??窮遠(yuǎn)

曝光補(bǔ)償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電?快門速度

Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最?視頻分辨 率

3840×2160

照?尺?

4000×3000

紅外

芯?分辨率

640x512

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0 對焦距離：5m ??窮遠(yuǎn)

紅外測溫精度

±2℃或±2%，取較?值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

照?尺?

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫?式

點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

?增益模式：-20°?150°

低增益模式：0°?500°

?溫警報(bào)

?持

調(diào)?盤

?熱/?熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

激光

波長

905nm

最?激光功率

3.5mW

單脈沖寬度

6ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表?與垂直反射?之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射?）

外形尺?

353×267×148 mm

輸?

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

525 W

空箱重量

3.95 kg

USB-C 接口

最?輸出功率65 W

USB-A 接口

最?輸出功率10 W（5 V，2 A）

IP 防護(hù)等級(jí)

IP55

保護(hù)功能

防倒灌保護(hù)；短路保護(hù)；過壓保護(hù)；過流保護(hù)；過溫保護(hù)

?鍵起飛

??機(jī)搭載雙光相機(jī)具備?鍵起飛、?鍵返航功能

?動(dòng)巡檢

??機(jī)搭載雙光相機(jī)?動(dòng)按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)?巡檢作業(yè)，采集?標(biāo)數(shù)據(jù)

斷點(diǎn)續(xù)飛

??機(jī)由于種種原因未能完成?次飛?任務(wù)，第?次起飛可繼續(xù)執(zhí)?上?次未完成的任務(wù)

?動(dòng)返航

低電量或其他不適宜??機(jī)巡檢作業(yè)情況下，??機(jī)?動(dòng)返航?起飛點(diǎn)

?動(dòng)操縱

??機(jī)可以在任何模式下切換??動(dòng)操縱模式，由??機(jī)飛??動(dòng)操縱飛機(jī)

指點(diǎn)飛?

在全?動(dòng)導(dǎo)航飛?模式下，地圖上直接點(diǎn)擊臨時(shí)需要飛往的航點(diǎn)，到達(dá)航點(diǎn)后機(jī)頭指向設(shè)定?向

禁飛區(qū)懸停

飛機(jī)在到達(dá)禁飛區(qū)邊緣應(yīng)?動(dòng)懸停不闖?禁飛區(qū)域，軟件應(yīng)有相應(yīng)提?

GPS定位保護(hù)

如果飛機(jī)在全?動(dòng)導(dǎo)航飛?模式下或者?控飛?過程中GPS不能3D定位（丟星），??機(jī)能夠懸?；蚍岛?/span>

通訊保護(hù)

如果在操縱?柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛?器能夠?主返航或者懸停

電壓?動(dòng)檢測保護(hù)

電壓分多級(jí)保護(hù)，根據(jù)需要設(shè)定?動(dòng)回家保護(hù)電壓值和就地降落電壓值

?動(dòng)避障

如果飛機(jī)在?動(dòng)導(dǎo)航模式飛?模式下或?控飛?過程能夠?動(dòng)避開障礙物，保障??、設(shè)備、建筑物的安全

巡檢覆蓋?積

?成?于后期圖像圖像識(shí)別的可?素材（照?或視頻）覆蓋巡檢區(qū)域

底圖管理

可加載光伏電站?清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每?塊組件，為后期熱斑精準(zhǔn)定位提供依據(jù)

能夠管理多種格式（柵格、?量）的底圖數(shù)據(jù)

當(dāng)電站沒有實(shí)測底圖數(shù)據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)能夠?動(dòng)采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適?于??絡(luò)的現(xiàn)場作業(yè)

可導(dǎo)??精度測繪底圖

航線與相?覆蓋范圍顯?

可回溯、查看?次飛?過程中飛機(jī)的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防?漏拍

紅外照?查看及著?

為熱紅外圖像提供多種著?顏??案，以適?于不同的場景

熱斑識(shí)別

能夠直接從圖像中進(jìn)?????預(yù)的?動(dòng)檢測異常點(diǎn)檢驗(yàn)，?動(dòng)標(biāo)記和記錄位置信息；?動(dòng)識(shí)別熱斑，識(shí)別準(zhǔn)確率80%

?動(dòng)標(biāo)記

通過對熱紅外照?的瀏覽，可以??標(biāo)出照?中故障點(diǎn)的位置以及類型。該信息被?動(dòng)保存下來，?于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算，能處理各種類型故障

故障診斷

可對熱斑發(fā)?原因（故障）進(jìn)?????預(yù)的?動(dòng)診斷，能夠?動(dòng)識(shí)別的故障類型包括：電池?制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊、邊緣短路；燒結(jié)不良，串聯(lián)電阻過?；燒結(jié)過度，PN結(jié)燒透短路；混?低效電池?；玻璃爆裂；玻璃表?異物；電池?衰減不?致等；因組件異常運(yùn)?形成熱斑：電池裂?、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、?極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池?、組件、組串可能存在的其他問題；可進(jìn)?故障等級(jí)劃分，內(nèi)容應(yīng)包含但不限于故障位置?積及溫度等保證準(zhǔn)確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運(yùn)算及?成報(bào)告，提供故障信息查詢功能、導(dǎo)航檢修功能

故障定位

能夠增加標(biāo)記的故障點(diǎn)信息，結(jié)合GIS底圖，計(jì)算出每個(gè)故障點(diǎn)的實(shí)際地理位置，并顯?在GIS底圖上，標(biāo)識(shí)可精確到組件塊（1m以內(nèi)），?便運(yùn)維?員根據(jù)故障位置進(jìn)?光伏板維護(hù)。具備全部故障圖像、位置、導(dǎo)航功
能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運(yùn)??員?作情況

報(bào)告?成

對飛?采集數(shù)據(jù)快速、簡便的分析，將所有航拍照?和熱成像照?和故障定位點(diǎn)做有效關(guān)聯(lián)，現(xiàn)場可快速?成可編輯事故報(bào)告，?便巡檢?員進(jìn)?步查找、處理問題。報(bào)告的模板可根據(jù)?戶需求進(jìn)?定制，?動(dòng)?成WORD巡檢報(bào)告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識(shí)別結(jié)果、故障等級(jí)劃分、故障位置、圖像等內(nèi)容

機(jī)場

?動(dòng)充電/?動(dòng)回航/巡檢計(jì)劃/數(shù)據(jù)回傳

地?基站

增加弱信號(hào)地區(qū)??機(jī)信號(hào)，覆蓋范圍5km

序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

1

??機(jī)

4軸

1

臺(tái)

2

螺旋機(jī)

專?

1

套

3

起落架

專?

1

套

4

云臺(tái)相機(jī)

專?

1

套

5

數(shù)據(jù)線/充電器

10cm

1

套

6

??機(jī)電池

鋰電池箱+電池/2塊

1

套

7

帶屏遙控器

專?

1

臺(tái)

8

Ai?動(dòng)識(shí)別軟件

（選配）

1

套