一、產(chǎn)品描述

1、  手持式激光三維掃描儀，采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云。工程師可以手持儀器并靈活移動操作，通過視覺標記來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，從而完成物體表面的三維點云整體重構(gòu)。掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間，并根據(jù)被掃描物體的大小和形狀進行高效精確的掃描，使用操作過程靈活方便，適用各種復雜的應(yīng)用場景。

2、工作原理

1.儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象 形狀發(fā)生變形，由于這兩組相機事先經(jīng)過準確標定，就可以通過計算獲得激 光線所投影的線狀三維信息。2.儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換。3. 利用第1步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對位置，當掃描儀 移動時，不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。

3、產(chǎn)品特點  

便攜高效，工作時操作人員手持設(shè)備，可以隨時變化角度和距離對被測物體 進行快速掃描；儀器重量小于一公斤，放入安全防水箱后總重小于六公斤，輕松攜帶至任何場合；目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設(shè)備，被掃描物體可以移動，無需固定；掃描數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)，真正實現(xiàn)“所見即所得”；能掃描各種大小和形狀的物體，小到雞蛋，大如飛機，都可輕松應(yīng)對；采用千兆網(wǎng)線連接，能支持遠距離正常工作；兩個高分辨率的圖像采集單元及一套激光發(fā)射器，掃描更清晰精確；點云無分層，自動生成三維實體圖形（三角網(wǎng)格面）； 可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內(nèi)部儀表板等無局限。同時可多臺掃描設(shè)備同時工作掃描，所有的數(shù)據(jù)都在同一個坐標系中，無需后期拼接；可通過點云密度選擇來控制掃描文件的大小，根據(jù)細節(jié)需求，組合掃描不同的部位；外部環(huán)境對掃描精度影響小，即使是陽光直射也能正常工作；從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑。

光源形式：3組交叉激光外加1條額外激光共計7條激光

單束激光：可切換成單條激光掃描模式，適用于掃描深孔及死角

掃描快速：掃描速度快，每秒26.5W次測量

測量精準：掃描精度高，可達0.030mm，分辨率可達0.050mm

聲光報警：的聲光報警系統(tǒng)讓設(shè)備使用更加得心應(yīng)手

輕巧靈活：得益于小巧的尺寸，可在狹小空間內(nèi)輕松使用。設(shè)備整體重量不足1kg

傳輸穩(wěn)定：千兆網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，傳輸速度可達1Gbps，快速穩(wěn)定

校準方便：用戶可以按照所需的頻率對掃描儀進行校準。校準只需花費1分鐘左右的時間，而且它可以確保工作狀態(tài)。

穩(wěn)定可靠：所有工作條件或環(huán)境下都可實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定且可重復的結(jié)果。

動態(tài)參考：使用光學反射靶來形成鎖定至部件自身的參考系統(tǒng)，使用戶可以在掃描期間按自己需要的方式移動物體，且周圍環(huán)境的變化絲毫不會影響數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和精度。

可自定位： 三維掃描儀既是一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也是其自身的定位系統(tǒng)，因此無需配備外部跟蹤或定位設(shè)備。

輕便易攜：只需攜帶一個防水箱和一臺筆記本即可外出工作

航空插頭：將所有連接線整合到航空插口中，保證連接和傳輸?shù)目煽糠€(wěn)定。

二、配置清單

三、技術(shù)參數(shù)表

四、行業(yè)應(yīng)用

1.質(zhì)量檢測

通過三維掃描技術(shù)可以獲得掃描物體的外形三維數(shù)據(jù)，將獲得的三維掃描數(shù)據(jù)和原始的三維圖紙進行3D比較分析，可以輕松獲得各個位置的偏差值，為大曲面，復雜結(jié)構(gòu)的尺寸檢測提供友好的解決方案。除此以外，還可以通過三維數(shù)據(jù)的擬合輕松獲得諸如同軸度，孔距孔徑，裝配間隙等數(shù)據(jù)，在三維數(shù)據(jù)中提取和獲得二維尺寸。

模擬裝配

通過對裝配件的掃描獲得其三維數(shù)據(jù)，通過專業(yè)的三維軟件便可以實現(xiàn)裝配件的模擬裝配，輕松快速地獲得裝配結(jié)果及分析。當模擬裝配無法成功時還可以為裝配件的后期改良提供依據(jù)。

3.運動狀態(tài)分析

通過對開閉合件不同狀態(tài)下的三維掃描，可以獲得開閉合件在不同運動狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)關(guān)系，可以為結(jié)構(gòu)分析，尺寸設(shè)計等提供準確的數(shù)據(jù)。

4.逆向工程

通過對對象的三維掃描，可以輕松獲得掃描對象的三維數(shù)據(jù)。將三維數(shù)據(jù)導入三維造型軟件中便可為造型設(shè)計提供依據(jù)，節(jié)省了人工測繪的時間，不僅提高了效率也因其良好的精度使得逆向造型更為精確。

5.尺寸檢測

尺寸檢測是所有產(chǎn)品質(zhì)量檢測過程中的必經(jīng)環(huán)節(jié)，尤其在精密零部件產(chǎn)出過程中，難以避免生成制造過程中出現(xiàn)變形導致精密零部件產(chǎn)生不良品質(zhì)。隨著制造水平的提高，在家電、飛機、汽車零部件中出現(xiàn)了大量的曲面。用戶對曲面零件的精度要求也越來越高，但由于曲面零件形狀復雜，傳統(tǒng)的檢測工具存在檢驗難度大、精準度不高、檢測時間長、操作難度大等硬傷?，F(xiàn)代制造行業(yè)所使用的材料廣泛，常用到一些易變形的材料，接觸式測量檢測方式無法操作，手持式激光三維掃描儀就成了很好的替代性檢測工具。   

系列手持式三維掃描儀對一些精密零部件的質(zhì)量檢測起到重要作用，通過三維掃描獲取產(chǎn)品的三維點云數(shù)據(jù)，配合專業(yè)的三維檢測軟件，對產(chǎn)品的外形進行快速的三維檢測，形成精確的CAV全尺寸檢測報告，幫客戶分析出點、線、面的各項偏差，實現(xiàn)品質(zhì)檢測，大大降低檢測成本的支出，加快交期，大大的提升公司的整體競爭力。

五、軟件功能 Ø

 軟件功能主要分為“三維掃描”和“數(shù)據(jù)處理”兩個主要模塊，“三維掃描” 功能模塊對應(yīng)三維數(shù)據(jù)采集及過程中的參數(shù)設(shè)置；“數(shù)據(jù)處理”功能模塊對 應(yīng)數(shù)據(jù)采集完成后對相應(yīng)的點云或者網(wǎng)格面數(shù)據(jù)進行處理以及參數(shù)設(shè)置；軟件具備新建工程、保存、設(shè)置、讀取等系列功能，對應(yīng)的數(shù)據(jù)格式主要包 括工程格式、標記點格式、點云格式和三角網(wǎng)格面格式；三維數(shù)據(jù)自動生成 STL 三角網(wǎng)格面，STL 格式可快速處理數(shù)據(jù)；掃描軟件可以直接對掃描所獲得的點云數(shù)據(jù)進行點云選取、刪除、去除體外 孤立點和非連接項、平滑濾波和特征拼接等一系列功能； 軟件具備實時設(shè)置掃描點間距、實時調(diào)整激光強度、變化和調(diào)整掃描視角等功能；軟件界面具有點云間距選擇功能，用戶可根據(jù)被掃描物體體積及細節(jié)度等要 求選擇點云間距，該點云間距與通用第三方軟件匹配一致。

六、培訓及售后

培訓 在用戶購買我公司的產(chǎn)品后，我公司將對用戶進行設(shè)備的使用、 校準、日常保養(yǎng)等方面進行培訓，直至買方操作人員掌握操作技術(shù)為止。用戶可以選擇到我公司進行*系統(tǒng)的設(shè)備使用培訓，或者也可以選擇由我公司安排技術(shù)員到現(xiàn)場進行技術(shù)培訓。此外，在設(shè)備交付后，買方相關(guān)操作人員如遇技術(shù)問題，我公司會隨時提供技術(shù)支持。

售后 我公司對售出的該系列手持式激光三維掃描儀實行一年質(zhì)保。無論是否處于保修期，