上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)0
所 在 地上海
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更新時間:2025-09-16 12:20:13瀏覽次數(shù):105次
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西門子6SY7010-0AA32
THYRISTOR MODULE TT 430 N 26 KOF, 430A, 2600V
西門子6SY7010-0AA32
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鐘濤
24小時銷售及:
:
手 機(jī):
: 1824547528
地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!
《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
S7-200與6RA70裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software(V3.2以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
> PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機(jī)
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買:

3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:
> *步:設(shè)置通訊接口
> 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)
> 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 (注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對3、8對8;CUD1端子X172是3對X172:58,8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63,8對X162:64)
> 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。西門子6SY7010-0AA32
表一:
| 參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3(CUD2:X162) |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:
> 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)


4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
> 讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
> 寫參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,zui多不要超過50000次
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示:

5. 讀寫I2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
> 讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數(shù)P320,其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時,讀寫操作就無法實現(xiàn)了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數(shù))
一.Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實現(xiàn)主從控制中, 可以通過profibus peer-to-peer 通訊,模擬量連接,以及SIMOLINK通訊去實現(xiàn)。下面主要介紹通過SIMOLINK板實現(xiàn)SIMOLINK peer-to-peer的通訊設(shè)置。
SIMOLINK 通訊的硬件組成: 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來實現(xiàn) peer-to-peer 通訊方式,通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式如下:
1.?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送:

2.?dāng)?shù)據(jù)接收:

3.參數(shù)設(shè)置:

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