上海勇控自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號KL2531
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：曾雙風(fēng)查看聯(lián)系方式
更新時間：2025-09-23 10:05:32瀏覽次數(shù)：69次
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倍福kl2531端子模塊原裝倍福PLCBECKHOFF *現(xiàn)貨，一手貨源 價(jià)格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
歡迎新老客戶朋友詢價(jià)選購下單部分圖片可能與實(shí)物不同為圖片選擇錯誤所致，來函咨詢
倍福kl2531端子模塊原裝倍福PLCBECKHOFF 藝術(shù)與技術(shù)的*統(tǒng)一 動力裝置的機(jī)械和支撐結(jié)構(gòu)由挪威工程公司 Intek Engineering 提供，它 是由一個由 23 根鋼條做成的框架組成的，放置在建筑的兩層之間的 天花板上。整個結(jié)構(gòu)重約 5 噸，占地面積為 25 平米，因此，結(jié)構(gòu)的 建造是一個巨大的挑戰(zhàn) — Ctrl+N 建筑公司接受了這一挑戰(zhàn)。
*現(xiàn)貨，一手貨源 價(jià)格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
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每根鋼條都配有 23 個蜂窩狀不銹鋼外殼，每個外殼中容納 — 在狹小 的空間內(nèi) — 一個有機(jī)玻璃管、一臺 Beckhoff 的 AM8121 伺服電動機(jī)、 一個驅(qū)動輪和六個支承輪，以及一個用于位置補(bǔ)償?shù)碾娙菔絺鞲衅鳌?在巧妙設(shè)計(jì)的速度和管直徑之間的關(guān)系及管子彼此間的距離基礎(chǔ)上， 觀眾的腦海里會生成一個三維的海浪起伏畫面。這些通過安裝的總共 529 個伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)倍福kl2531端子模塊原裝倍福PLCBECKHOFF。相關(guān)的控制元件被放置在支撐結(jié)構(gòu)的兩端，由 一個 EtherCAT 耦合器 EK1100 和一套 I/O 組件構(gòu)成，包括：數(shù)字量輸入 端子模塊、用于控制伺服電機(jī)的伺服端子模塊以及用于穩(wěn)定電壓的緩 沖電容器端子模塊。 “總共需要處理 10,200 個接點(diǎn)，在機(jī)械和控制方面都是個巨大的挑 戰(zhàn)。”
Intek 公司市場部 Rune Nordby 強(qiáng)調(diào)道。“控制和運(yùn)動控制 模塊的緊湊型設(shè)計(jì)，特別是 12 毫米寬的伺服端子模塊，是 SDG 的藝 術(shù)方案在技術(shù)上成功實(shí)施的先決條件。” 控制系統(tǒng)架構(gòu)包含三個主要的組件： – 傳感器和執(zhí)行器層，由 EtherCAT 端子模塊和特定的安全傳感器構(gòu)成 – PLC 層，基于四臺 C5102 工業(yè) PC – 上位應(yīng)用層 為了實(shí)現(xiàn)人與動力學(xué)雕塑之間的互動，安裝了兩個重疊的傳感器數(shù)據(jù) 層：鑲木地板下面有一塊 40 平米的電容式感應(yīng)地面，4 個 K4W 傳感 器（深度攝像頭）安裝在房間的每個角落。“我們在 openFrameworks 中開發(fā)了更高級別的控制應(yīng)用程序。”Bjorn Gunnar Staal 解釋說道。
在由感應(yīng)地面和運(yùn)動傳感器提供的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，它包含一個實(shí)時環(huán) 境模型，為此創(chuàng)建了一個運(yùn)動圖，以模擬起伏運(yùn)動。 用復(fù)雜的控制技術(shù)模擬海浪波濤洶涌的樣子 應(yīng)用程序與四個工業(yè) PC 控制平臺通訊，該平臺通過 TwinCAT ADS 控制伺服電機(jī)。“我們?yōu)榇藨?yīng)用使用了大量 openFrameworks 插 件。”Bjorn Gunnar Staal 解釋道。此外，斯堪的納維亞設(shè)計(jì)集團(tuán)公司 和 Abida 的開發(fā)團(tuán)隊(duì)為“破水而出”項(xiàng)目開發(fā)了三個新插件：
– ofxMultipleKinect，控制相同坐標(biāo)系中多個 Kinect 點(diǎn)云的顯示和校準(zhǔn) – ofxBeckhoffADS，便于在 openFrameworks 和 Beckhoff 控制平臺之間 傳輸數(shù)據(jù) – ofxSensfloor，指揮 openFrameworks 中感應(yīng)地面數(shù)據(jù)的通訊和可視
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