北京耐實(shí)科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地北京市
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更新時間:2026-09-09 11:04:13瀏覽次數(shù):81次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)NSPIPE 智能管道維護(hù)系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
NSPIPE管道維護(hù)機(jī)器人技術(shù)可應(yīng)對非開挖管道維護(hù)及修復(fù)、檢測領(lǐng)域的諸多挑戰(zhàn)性工作。
性能特點(diǎn)
計算機(jī)輔助遠(yuǎn)程操控
自行式
自我中心設(shè)計
具備變速和變振蕩能力的三自由度工具頭
實(shí)時反饋能力
自動調(diào)整形勢變化
(四自由度)驅(qū)動
獨(dú)立可配置的模塊進(jìn)行專門操作
固有穩(wěn)定的設(shè)計
機(jī)械變量驅(qū)動
拓展高達(dá)600m的活動區(qū)間
耐輻射
產(chǎn)品參數(shù)
1、高清攝像機(jī)
防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈
工作溫度:-30℃~50℃
鏡頭轉(zhuǎn)角:電動旋轉(zhuǎn),軸向 360 度,水平 2 * 135 度
照明光源:低溫長壽命強(qiáng)光 LED光源
調(diào)焦:變倍手動對焦成像
芯片:彩色 1/3" CCD
視角:水平 120 度(廣角),8 度(遠(yuǎn)視)
分辨率:>=500萬像素
靈敏度:0. 1LUX(DSS打開)日夜雙慮光自動轉(zhuǎn)換、數(shù)字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉(zhuǎn)、背光補(bǔ)償功能等;
激光測量:用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離
2、爬行器
防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈
工作溫度:-30℃~50℃
適用場所:各種城市地下管網(wǎng)、市政地下管道內(nèi)部隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所等
適用管徑:300mm~600mm(150mm-2000mm)
鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)200mm
行走方式:輪式或履帶式可換裝
驅(qū)動:拖力不小于200kg,實(shí)現(xiàn)正反64級0~40m/min無級調(diào)速
爬坡避障:根據(jù)使用場所、環(huán)境不同,具有一定的爬坡越障能力
深度:可以深入管道50-200米
電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)
照明光源:光照強(qiáng)度不小于1500cd,具有聚光及泛光調(diào)整功能
后視鏡頭:集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
位置自測:配備接近傳感器,遇障礙停車
具有對接平臺:可根據(jù)應(yīng)用場所需求搭載熱成像儀、聲納、毒氣檢測儀、雷達(dá)、機(jī)械手、高壓噴頭、管道內(nèi)襯加固裝置等傳感器或?qū)S霉ぞ?/p>
3、控制器
防護(hù)等級:IP54
控制單元:可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等
顯示單元:19" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏,分辨率1200 * 800,下沉式遮光設(shè)計,具備防眩目功能,強(qiáng)光下可視
接口:集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口、隨機(jī)式存儲SD卡 ≥ 32G
鍵盤錄入:可通過鍵盤錄入文字信息,并疊加在視頻畫面中顯示,可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱(英文代碼+中文名稱)
信息顯示:可實(shí)時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位)
4、手動(電動)一體化電纜盤
防護(hù)等級:IP63,防塵、防水濺
計數(shù)器:高精度(±0.1m)編碼器,用于精確計量電纜線的放線長度
收、放線:自動放線;手動、電動收線
配套電纜線規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)配置200m電纜(可任意加長至1000M),多芯加強(qiáng)電纜,并帶有Kelvar增強(qiáng)成分和聚亞安酯護(hù)套,耐磨、防水、防腐,拉斷強(qiáng)度為≥250千克/力,保證彎曲10萬次以上的使用壽命。抗彎拉半徑≤50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置。
5、標(biāo)準(zhǔn)配置組件
視頻檢測分析軟件:1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字、圖像分析等; 生成檢測報告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷類型與程度統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等)
掛鉤:不銹鋼材質(zhì),防脫鉤設(shè)計;用于鉤掛爬行器,以便在檢測井口施放、回收爬行器。
吊纜:帶有安全鎖扣的防滑纜繩;分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪
孔口過線滑輪:利用一幅下井吊纜,將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處,電纜線從中穿過,以起到保護(hù)線纜的作用。
工程包裝箱:工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱; 帶有拉桿和輪子,輕便易攜;
工具箱:常用及專用維護(hù)工具及備品、備件。
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