SEW伺服減速機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象呢？

　　SEW伺服減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)

　　SEW伺服減速機(jī)廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、智能家居、汽車(chē)制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

　　為什么行SEW伺服減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢。首先出現(xiàn)斷軸更大的可能問(wèn)題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問(wèn)題。當(dāng)然這個(gè)是我們平時(shí)人所能想到的，其中朂主要的原因還是平時(shí)的使用過(guò)程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過(guò)程中我們?cè)撛趺醋⒁?，有什么好的方法?/p>

　　一、有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

　　二、在加速和減速的過(guò)程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么朂終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

　　三、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。理論上，用戶(hù)所需更大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

　　其中在使用SEW伺服減速機(jī)一定要注意它的行為準(zhǔn)則，同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題，行星減速機(jī)斷軸是常見(jiàn)問(wèn)題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外。上面三點(diǎn)就是可能出現(xiàn)的原因和問(wèn)題。

　　例如，當(dāng)伺服電機(jī)突然啟動(dòng)或停止時(shí)，加突然啟動(dòng)或停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)...調(diào)整加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。

　　以下是對(duì)SEW伺服減速抖動(dòng)原因的分析，供大家了解借鑒：

　　觀點(diǎn)一

　　當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)抖動(dòng)時(shí)，增益應(yīng)該設(shè)置得更高，這可以降低增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)，報(bào)警停止，能是電機(jī)相序不正確。

　　觀點(diǎn)二

　　1.SEW伺服減速節(jié)過(guò)大時(shí)，很容易引起電機(jī)抖動(dòng)，尤其是加D后，所以盡量增加P，減少I(mǎi)，最好不要加D。

　　2.編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)也會(huì)抖動(dòng)。

　　3.負(fù)載慣性過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　4.模擬機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)上加入磁環(huán)，使信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離電源線(xiàn)。

　　5.還有一種SEW伺服減速，接地不良容易引起振動(dòng)。