BECKHOFF末端端子模塊作用EL6731

BX 系列和 BCxx50 總線端子模塊控制器支持在線更改。這意味著在不中斷程序的情況下，可以用新程序替換PLC 程序。任務(wù)完成后即可切換到新程序。這意味著必須存儲(chǔ)兩個(gè)版本的 PLC 程序?？捎玫?512 kbyte 必

須除以 2，剩下的 256 kbyte 用于實(shí)際的 PLC 程序。此外，還需要幾個(gè) kbyte 用于任務(wù)配置等。在線更改

期間，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中。如果程序接近內(nèi)存限制（程序大小超過 240 kbyte），即使程序在 “全部

重建 "后仍可寫入 BX，聯(lián)機(jī)更改也可能不再起作用。

什么情況下不能進(jìn)行聯(lián)機(jī)更改？

在線更改在某些情況下不可用，例如

• 插入新庫

• 更改任務(wù)設(shè)置

編程；編排

BC3150 版本:2.2.0 第

• “全部重建

• 幾乎達(dá)到控制器內(nèi)存上限（PLC 程序大于 90）

5.3 TwinCAT PLC - 錯(cuò)誤代碼

錯(cuò)誤類型 說明

PLC 編譯器錯(cuò)誤 超過 POU 的大數(shù)量 (...)

PLC 編譯器錯(cuò)誤 全局?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)存不足 ...

錯(cuò)誤 POU

為每個(gè)功能塊創(chuàng)建一個(gè) POU（過程對象單元）。默認(rèn)情況下有 256 個(gè)功能塊。

圖 51：超出 POU 的大數(shù)量

如果集成了庫，該值可能不夠。在這種情況下，應(yīng)增加 POU 的數(shù)量。

為此，請?jiān)?PLC Control 項(xiàng)目/選項(xiàng)下打開...

圖 52：菜單路徑 項(xiàng)目/選項(xiàng)/控制器設(shè)置

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