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K2六通道多光譜成像儀每個模塊具有獨(dú)立的Linux計算功能、獨(dú)立傳感器和板載存儲器。可以與多種固定翼或多旋翼無人機(jī)搭載使用，滿足不同的應(yīng)用需求。一般對于較大的測量面積，如超過1平方公里，推薦使用輕小型固定翼無人機(jī)。

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由于K2能夠快速捕捉圖像，其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器，也可以使用繼電器（電壓）脈沖直接觸發(fā)傳感器。可連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通過飛行控制系統(tǒng)自動執(zhí)行拍照命令，允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時保存于128G microSD卡。

K2具有兩種配置組合，具有不同的光譜通道:（可以選擇多種通道組合，自由更換，以獲取不同光譜通道的數(shù)據(jù)，詳詢.cn，）

K2 六通道組合1：475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm

K2 六通道組合2：550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm

注：也可以選擇395nm+870nm組成五通道光譜儀。

技術(shù)參數(shù)

K2 六通道多光譜儀
處理器	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探測器	14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm
通道組合1	475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm
通道組合2	550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
觸發(fā)	PWM，Relay pulse(high-low)
圖像格式	12bit RAW，16bit TIFF(per channel)
幀頻	2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW)
鏡頭	87°或 41° HFOV
地面分辨率	2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
端口	USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video
擴(kuò)展端口	Side 40-pin Port，Bottom 60-pin "Expansion Port"
存儲	Removable microSDXC (up to 128 GB)
供電	5.0VDC，4.0W(each)