AM-IoT100 全天候自動(dòng)化無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制進(jìn)行全自動(dòng)作業(yè)，避免了人工現(xiàn)場(chǎng)操作的低效率 、高成本 、高風(fēng)險(xiǎn)的缺點(diǎn)。基于智能化物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，通過云端后臺(tái)可以遠(yuǎn)程管理智能機(jī)庫及全自動(dòng)無人機(jī)，發(fā)布指令、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)、遠(yuǎn)程傳輸或下載數(shù)據(jù)。

AM-IoT100 全天候自動(dòng)化無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包含全自動(dòng)無人機(jī) 、智能化機(jī)庫和IoT云平臺(tái)三部分組成。無人機(jī)可搭載云臺(tái)及光譜儀、熱像儀、夜視儀、雙光相機(jī)、可見光相機(jī)等多種載荷。智能機(jī)庫具備IP54野外作業(yè)防護(hù)等級(jí)，為無人機(jī)提供運(yùn)行保障；IoT云平臺(tái)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、航線管理、任務(wù)管理、歷史數(shù)據(jù)管理、無人機(jī)和機(jī)庫調(diào)度管理、用戶管理、設(shè)備管理、環(huán)境信息管理、故障預(yù)警及記錄等功能。通過無人機(jī)、機(jī)庫和云平臺(tái)的緊密配合，實(shí)現(xiàn)了智能化-自動(dòng)化-無人化的無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。

全自動(dòng)多旋翼無人機(jī)

通過IoT智能控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)降落和自動(dòng)充電等功能。作業(yè)過程不需要現(xiàn)場(chǎng)工作人員參與，后臺(tái)監(jiān)控和調(diào)度都可以遠(yuǎn)程進(jìn)行。無人機(jī)在設(shè)計(jì)上大量采用了多傳感器融合和異構(gòu)冗余備份的技術(shù)，包括衛(wèi)星定位、航向檢測(cè)、通信鏈路、慣性導(dǎo)航和真高檢測(cè)等功能。可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行情況，可通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一鍵暫停作業(yè)，一鍵返航，一鍵迫降等控制。可通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)獲得高精位置服務(wù)，支持厘米級(jí)高精度起降；模塊化智能電池，支持在線自動(dòng)充電管理。

無人值守智能機(jī)庫

野外環(huán)境防護(hù)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行長(zhǎng)期戶外自主工作，能夠?yàn)闊o人機(jī)提供精準(zhǔn)的厘米級(jí)位置服務(wù)，為無人機(jī)著陸提供視覺輔助定位功能，實(shí)現(xiàn)智能電源管理和自動(dòng)充電。能夠提供精準(zhǔn)的風(fēng)力，風(fēng)向，溫度，濕度等局部氣象數(shù)據(jù)；集成圖像監(jiān)控探頭，能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控周邊環(huán)境。可自動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)部的溫度與濕度，保證庫內(nèi)環(huán)境符合整套系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行要求。

IoT遠(yuǎn)程控制云平臺(tái)

IoT云平臺(tái)可通過遠(yuǎn)程控制，規(guī)劃任務(wù)航線，自動(dòng)啟動(dòng)觀測(cè)作業(yè)，完成測(cè)量后自動(dòng)返回機(jī)庫，并自動(dòng)充電，上傳或遠(yuǎn)程下載觀測(cè)數(shù)據(jù)。可以實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)及機(jī)庫的狀態(tài)信息及飛行信息、載荷作業(yè)信息、云臺(tái)位姿信息、電池電量信息等；云平臺(tái)還可以實(shí)時(shí)獲取機(jī)庫附近環(huán)境氣象信息，以及監(jiān)控圖像信息，保障整套系統(tǒng)能夠正常有效運(yùn)行。

系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

適應(yīng)野外長(zhǎng)期運(yùn)行要求

無人機(jī)自動(dòng)起飛、巡航、定點(diǎn)降落

支持自動(dòng)槳正位技術(shù)，正位精度1度

支持高精度起降，精度可控制在10cm以內(nèi)

全自動(dòng)航線飛行、飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示并全程記錄

三維程控飛行、高清航拍、攝像

可搭載可見光、紅外及光譜儀等多種測(cè)量設(shè)備

無人機(jī)作業(yè)完畢返回機(jī)庫自動(dòng)充電功能

環(huán)境感知功能，在合格的氣象條件下運(yùn)行

飛行安全預(yù)警系統(tǒng)，避免作業(yè)事故

遠(yuǎn)程IoT云端控制及數(shù)據(jù)管理功能

雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)異構(gòu)冗余備份；（RTK定位系統(tǒng)+單點(diǎn)定位系統(tǒng)）

雙航向定向系統(tǒng)冗余備份；（RTK雙天線定向+磁羅盤）

雙IMU異構(gòu)冗余備份

雙鏈路冗余備份；（4G+數(shù)傳鏈路）

第二備降點(diǎn)，緊急情況下應(yīng)急處理

前向雙目視覺避障，防止航線上意外情況

視覺輔助降落，排除異常情況

性能參數(shù)

產(chǎn)地：中國(guó)AZUP