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名稱：6軸機器人全自動跌落試驗機

型號：RS-DP-03R-A2

產(chǎn)品用途：
各種便攜式電子產(chǎn)品如智能手機、平板電腦、、電子詞典、筆記本電腦、MP3、游戲機、VR、遙控器等，及周邊產(chǎn)品如充電器、耳機等，以及關鍵零品件如觸摸模組、玻璃蓋板、產(chǎn)品外殼、攝像模組、指紋模組、天線模組、PCBA、軟包電池、送話器、受話器、各種連接端口等，由于在實際使用過程中會因為意外導致落摔致壞或發(fā)生自燃、爆炸，故各廠商、零部品廠商均加大了產(chǎn)品跌落測試，也制定了相關測試標準來規(guī)范測試，如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等標準。
由于產(chǎn)品需要研發(fā)階段的跌落驗證測試、小量試制的驗證跌落測試、量產(chǎn)后的抽檢跌落測試，一般一款手機從研發(fā)階段到量產(chǎn)最少需要做500臺左右的跌落測試，且每一臺產(chǎn)品要做二十幾次的測試，故各大廠商對跌落測試的需求量亦越來越多，但是傳統(tǒng)的跌落試驗機必須要操作人員裝夾、擺放樣品，測試后需要人手拾取樣品，測試后只能通過操作人員目視檢測外觀有無損傷、TP模組、CCD模組是否良好，效率低下。且由于操作人員的操作手法無法做到一致而導致測試一致性非常差，而誤導研發(fā)。
本機通過6軸機器人替代人工完成產(chǎn)品的上、下料、拾取、對位等操作環(huán)節(jié)，可以自動完成10臺手機的菱、角、面二十四種跌落，可以自動檢測手機跌落后玻璃蓋板及外殼是否破損?？梢愿珳实刈矒粜枰獪y試的部位。
本機集人工智能控制、自動化測試、視覺識別為一體的高科技產(chǎn)品。

主要應用：
●各種產(chǎn)品的定向跌落測試；
●各種產(chǎn)品的3D角或隨機跌落測試；
●成品、零給件模型全自動跌落測試；
●大批量的產(chǎn)品自動跌落測試；
●真正全自動測試模式：自動上下料、自動拾取、自動調(diào)整跌落姿態(tài)、自動換面；
●自動呈現(xiàn)測試結果：跌落末速度、加速度、跌落時間等；
●自動觸發(fā)高速相機拍攝功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；

測試標準：
IEC 60068-2-32 GB/T2423.8《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法1 試驗Ed:自由跌落》；
YD/T1539-2006《移動通信手持機可靠性技術要求和測試方法》；

機器特點：
●本機采用控制電腦與主機分體式設計。控制軟件內(nèi)可以設定進料數(shù)、產(chǎn)品的跌落面/角/棱的順序、跌落高度、跌落次數(shù)、測試完成后可以自動將已測試產(chǎn)品通過出料口送出機臺等參數(shù)。顯示當前6軸機器人、輸送機構、換面機構等狀態(tài)，每次跌落時監(jiān)測產(chǎn)品撞擊跌落板前的末速度。軟件手動模式可以調(diào)整進料、出料機構傳送速度、示教6軸機器人從進料端拾取產(chǎn)品、換面的寬度調(diào)整等。；
●本機采用6軸機器人完成產(chǎn)品的進料、出料、拾取、產(chǎn)品跌落對位、換面等操作環(huán)節(jié)，跌落角度誤差極低、重復性好；
●本機采用1200萬像素的工業(yè)相機，進行視覺分析、定位輔助拾取產(chǎn)品；
●本機采用SENSOR馬達于跌落架上進行X方向旋轉(zhuǎn)：0~±180º，以滿足產(chǎn)品棱、角、面等不同部位的跌落測試要求；
●本機跌落主機架采用日本Panasonic伺服馬達+同步帶輪調(diào)整跌落高度,耐久使用；
●本機采用德國施邁茨真空吸盤吸附手機，配合6軸機器人和X方向旋轉(zhuǎn)機構，可以精準地完成產(chǎn)品的菱、角、面的跌落，并根據(jù)跌落位置設置自動補償?shù)涓叨龋?/span>
●客戶只需要在程序內(nèi)輸入要跌落的產(chǎn)品尺寸:長度L,寬度W,厚度T,對角距離DI, 測試時可以滿足客戶的二個大面,四個窄面,四個角,八條邊的跌落測試,由于跌落高度在程序內(nèi)自動根據(jù)客戶設定的目標撞擊高度(產(chǎn)品于吸盤上吸附好后,跌落部位實際到地的距離)自動計算,一旦按測試,程序?qū)游玫漠a(chǎn)品上升到跌落高度(此高度會大于目標撞擊高度,大于之距離在下面會有公式提到)自動跌落,每次跌落完畢,同步帶將帶動跌落吸盤架自動返回到吸附高度,再進行下一次跌落；
●的手控盒,方便操控:啟動、停止、復位；
●針對手機或平板等產(chǎn)品需要做兩個大面、兩個長邊、兩個短邊、多個棱（邊)、多個角連續(xù)測試，程序具有多段跌落模式設計功能，測試前將產(chǎn)品長度、寬度、厚度輸入（下左圖)，并根據(jù)產(chǎn)品跌落測試的順序設定跌落次數(shù)，測試時程序?qū)⒆詣痈鶕?jù)設定次數(shù)順序自動補償?shù)涓叨?，從而實現(xiàn)多次、多部位的自動測試(下圖)，無需每跌一次不同部位調(diào)整跌落高度，極大地提升了測試效率，此功能極為實用；

●標配TTL高速機相觸發(fā)信號端口，與美國Phantom(Vision Research)等公司高速相機觸發(fā)信號相連接，哪怕是瞬間即逝的跌落姿態(tài)也盡收“眼里”，以提升測試的一致性和精準度；

●產(chǎn)品于300mm高度被釋放，產(chǎn)品跌落角度接近試驗設定角度；
●本機采用型鋁框架全封閉結構設計，并設有安全門，自動運行模式時，關閉操作門即可測試，測試中門自動鎖定，測試結束才能打開操作門做下一次測試；手動模式時，安全門不鎖定；提高了操作安全性；
●多種跌落板可用：鋼板、木板、大理石板，適用多國測試要求。

技術參數(shù)：

測試高度	300~1800mm or 2000mm
高度誤差	±0.5mm
跌落末速度誤差	≤5%理論速度
跌落重量	2kg or 3kg
落下高度設定	觸摸屏顯示高度
最小脫離高	300mm
跌落次數(shù)	0~999999（可設定）
產(chǎn)品定位	吸附或夾持
跌落介質(zhì)	鋼板、木板、大理石板
使用氣源	≥0.5Mpa
機臺尺寸	W1580xD1150xH2520mm
機臺重量	475kg
電源	AC 220V 5A

主要應用：

●各種產(chǎn)品的定向跌落測試；
●各種產(chǎn)品的3D角或隨機跌落測試；
●成品、零給件模型全自動跌落測試；
●大批量的產(chǎn)品自動跌落測試；
●真正全自動測試模式：自動上下料、自動拾取、自動調(diào)整跌落姿態(tài)、自動換面；
●自動呈現(xiàn)測試結果：跌落末速度、加速度、跌落時間等；
●自動觸發(fā)高速相機拍攝功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；