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西曼傳感3D激光雷達(dá)，48線測(cè)量

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參考價(jià): ￥ 3299

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產(chǎn)品型號(hào)OW1

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

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所在地鄭州市

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更新時(shí)間：2026-04-24 15:49:55瀏覽次數(shù)：249次

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  激光測(cè)距模組

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鄭州西曼傳感技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：9條

所在地區(qū)：河南鄭州市

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產(chǎn)品簡介

測(cè)量范圍	70m	測(cè)量精度	20mm
產(chǎn)地	國產(chǎn)	工作電壓	9-27V
工作頻率	20Hz	功耗	8W
環(huán)境溫度	-20~60℃	加工定制	是
通訊接口	百兆以太網(wǎng) 100BASE-TX

Siman OW1 是西曼傳感推出的 48 線 360° 環(huán)視激光雷達(dá)，基于 TOF 測(cè)距，水平 360°、垂直 50° 視場，測(cè)距 0.1–70m、精度 2cm，支持單 / 雙回波與 GPS/PTP 同步，IP67 防護(hù)，小巧輕量化，適配機(jī)器人、AGV、無人機(jī)測(cè)繪等場景，提供*上位機(jī)與 ROS 驅(qū)動(dòng)。

詳細(xì)介紹

Siman OW1 是鄭州西曼傳感研發(fā)的 48 線 360° 環(huán)視激光雷達(dá)，面向機(jī)器人、智能倉儲(chǔ) AGV、物流配送、無人機(jī)測(cè)繪等場景，以高精度、大視場、小型化滿足環(huán)境感知與導(dǎo)航定位需求。該雷達(dá)采用飛行時(shí)間法（TOF）測(cè)距，水平 360° 覆蓋，垂直視場 - 5°~+45° 共 50°，測(cè)距范圍 0.1–70m，測(cè)距精度達(dá) 2cm（1σ），單回波點(diǎn)頻 48 萬點(diǎn) / 秒，雙回波可達(dá) 96 萬點(diǎn) / 秒，可輸出帶距離、角度、反射率的三維點(diǎn)云。

硬件上，OW1 尺寸 64.6×φ55.2mm、重約 220g，9–27V 寬壓供電，典型功耗≤8W，防護(hù)等級(jí) IP67&IP6K9K，工作溫度 - 20~60℃，滿足工業(yè)級(jí)穩(wěn)定運(yùn)行。它支持上位機(jī)靈活配置；時(shí)間同步支持 GPS 與 PTP（IEEE 1588），雷達(dá)僅作從端獲取時(shí)鐘。

接口采用 8pin 航插，集成供電、GPS 同步信號(hào)與百兆以太網(wǎng)，通訊基于 UDP 協(xié)議，輸出設(shè)備信息幀（DIF）與點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀（PCF）。

配套提供 Windows 參數(shù)配置工具、LidarView 可視化軟件及 Ubuntu ROS 驅(qū)動(dòng)，支持點(diǎn)云顯示、錄制、回放與篩選。安裝采用 3 個(gè) M3 螺孔與定位孔，固定穩(wěn)固且兼顧散熱。該雷達(dá)為 Class 1 人眼安全激光，提供一年保修，私自改裝將失去質(zhì)保，適用于高精度、高可靠性的智能感知工程場景。

關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)



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