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技術(shù)文章

?SCH16T MEMS慣性傳感器

閱讀:12發(fā)布時(shí)間:2026-6-21

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SCH16T是村田制作所推出的6軸MEMS慣性傳感器系列,專為工業(yè)設(shè)備、無(wú)人機(jī)及機(jī)器人設(shè)計(jì),提供低噪聲、高精度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能,包含K01和K10兩種型號(hào)。


SCH16T系列技術(shù)參數(shù)與型號(hào)對(duì)比

?K01型號(hào)?:

角速率范圍±300°/s,加速度±8g,冗余加速通道±26g。

陀螺儀噪聲密度0.4m°/s/√Hz,偏置不穩(wěn)定性0.3°/h。?

支持SafeSPI接口與自診斷功能,工作溫度-40~110℃。??

?K10型號(hào)?:

動(dòng)態(tài)范圍較K01提升10倍,角速率±2000°/s,加速度±16g。??

振動(dòng)校正能力行業(yè),機(jī)械魯棒性適用于高沖擊環(huán)境。??


共用特性:

12×14×3mm SOIC封裝,PCB占位<170mm2。?

支持SPI幀選擇20/16位數(shù)據(jù)輸出,集成時(shí)間戳同步功能。?

SCH16T應(yīng)用場(chǎng)景與開發(fā)工具

?工業(yè)領(lǐng)域?:

精密機(jī)械動(dòng)態(tài)姿態(tài)角檢測(cè),通過(guò)正交補(bǔ)償簡(jiǎn)化外部校準(zhǔn)流程。??

適用于AGV導(dǎo)航、工程機(jī)械位姿控制。??

?無(wú)人機(jī)與機(jī)器人?:

K10版本專為飛行控制器設(shè)計(jì),190M數(shù)據(jù)傳輸速率保障實(shí)時(shí)控制。?

?開發(fā)支持?:

SCH16T-K10-PCB評(píng)估板提供快速原型設(shè)計(jì),含預(yù)焊接傳感器與引腳排針

代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :


慣性測(cè)量裝置(IMUs)

慣性導(dǎo)航與定位

無(wú)人機(jī)飛行控制器

機(jī)器控制與引導(dǎo)

動(dòng)態(tài)傾角

機(jī)器人控制與無(wú)人機(jī)

 

新一代小型6軸慣性傳感器“SCH16T-K01"。這款傳感器能夠以超高精度檢測(cè)姿態(tài)角和自身位置,專為工業(yè)設(shè)備應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
目前,村田已經(jīng)開始提供該產(chǎn)品的樣品,并計(jì)劃于2024年3月啟動(dòng)量產(chǎn)。

SCH16T-K01是村田新一代6軸產(chǎn)品SCH16T系列中的產(chǎn)品,未來(lái)該系列還將逐步推出更多型號(hào),以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
該系列傳感器基于村田深厚的電子技術(shù)積累和的工藝,具備高性能、高可靠性和高精度等特點(diǎn),能夠?yàn)楣I(yè)設(shè)備提供的位置和姿態(tài)檢測(cè)解決方案。



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