宸遠科電子有限公司
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閱讀：22發(fā)布時間：2026-6-27
ICM-42688-P |6軸運動跟蹤IMU|TDK InvenSense
TDK InvenSense ICM-42688-P 6軸運動跟蹤IMU
TDK InvenSense ICM-42688-P 6軸運動跟蹤慣性測量單元 (IMU) 提供基于超聲波的障礙物檢測，不受對象顏色、材料和環(huán)境照明條件影響。
TDK Invensense ICM-42688-P IMU提供該傳感功能，不會引起隱私或安全問題。這些運動傳感器提供近距離傳感，覆蓋基于計算機視覺 (CV) 或LIDAR的解決方案的盲區(qū)。
這些精確的低噪聲器件設計用于機器人應用和無人機。
特性
超低噪聲和出色的相對精度
超低功耗：
的陀螺儀溫度穩(wěn)定性
基于超聲波的障礙物檢測，不受對象顏色、材料和環(huán)境照明條件的影響
不會引起隱私或安全問題
經(jīng)濟高效的近距離傳感，覆蓋基于CV或LIDAR的解決方案的盲區(qū)。
ICM42688P應用
工業(yè)機器人
消費類機器人
無人機
ICM-42688-P
高精度六軸MEMS運動跟蹤®裝置
ICM-42688-P 是一款六軸機動機系統(tǒng)運動跟蹤裝置，結合了三軸陀螺儀和三軸加速度計。它擁有可配置的主機接口，支持 I3C?、I2C 和 SPI 串行通信。
它配備了2 kB FIFO和2個可編程中斷，支持超低功耗的運動喚醒，以限度地降低系統(tǒng)功耗。
ICM-42688-P 支持高精度的外部時鐘輸入，有助于降低系統(tǒng)級靈敏度誤差，改善陀螺儀數(shù)據(jù)中的方向測量，降低 ODR 對溫度及設備間差異的敏感度。
該設備支持FIFO的20位數(shù)據(jù)格式，實現(xiàn)高數(shù)據(jù)分辨率。該FIFO格式封裝了19位陀螺儀數(shù)據(jù)和18位加速度計數(shù)據(jù)。
其他行業(yè)的功能包括InvenSense片上APEX運動處理引擎，用于手勢識別、活動分類、計步器、可編程數(shù)字濾鏡以及嵌入式溫度傳感器。
該設備支持1.71V至3.6V的VDD工作范圍，以及獨立的數(shù)字輸入輸出電源VDDIO，范圍為1.71V至3.6V。
特點與優(yōu)勢
陀螺儀噪聲：2.8 mdps/√Hz 加速度計噪聲：70 μg/√Hz
低噪聲模式六軸電流消耗為0.88 mA
用戶可選陀螺儀全尺寸范圍（DPS）：±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000
用戶可選擇加速度計全尺度范圍（g）：±2/4/8/16
用戶可編程的陀螺儀、加速度和溫度傳感器數(shù)字濾波器
噪聲與電流消耗：
APEX 運動功能：
計步器、傾斜檢測、輕觸檢測
動作喚醒，升起至喚醒/睡眠，顯著運動檢測
主機接口：12.5 MHz I3C?，1 MHz I2C，24 MHz SPI
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