宸遠科電子有限公司
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閱讀：25發(fā)布時間：2026-7-4
SCH16T-K10傳感器芯片選型指南
SCH16T系列(SCH16T-K01 and SCH16T-K10) 為工業(yè)應用提供理想的單一封裝6DoF性能。該系列包括兩種變體 : SCH16T-K01用于高性能的陀螺儀測量，
SCH16T-K10用于高轉(zhuǎn)速測量。該系列在整個溫度和測量范圍內(nèi)具有出眾的線性度和偏移穩(wěn)定性，即使在惡劣環(huán)境下也能實現(xiàn)厘米級精度的機械動態(tài)和位置傳感。
SCH16T-K01：
隨著工業(yè)設(shè)備的高功能化，配備的電子元件數(shù)量也在不斷增加，因此，傳感器封裝需要實現(xiàn)小型化。此外，由于工業(yè)設(shè)備的自動化程度不斷提高，
準確獲取動態(tài)姿態(tài)角和自身位置的需求也在不斷增加。傳感器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動態(tài)姿態(tài)角的一個重要因素，迄今為止，
為了確保正交性，用戶必須通過其他設(shè)備外部校準。
為此，村田開發(fā)了一種高水平精度的6軸MEMS慣性傳感器，噪聲低而且輸出穩(wěn)定。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的每個軸都能輸出經(jīng)過正交補正后的值。
能簡化用戶的校準過程，有助于降低生產(chǎn)成本。此外，緊湊的設(shè)計可以幫助節(jié)省PCB空間。僅使用“SCH16T-K01"就能實現(xiàn)3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器的正交性能得到保證的6DoF。
SCH16T-K10：
村田制作所開發(fā)的高性能無人機及機器人用6軸慣性傳感器“SCH16T-K10"
在無人機飛行控制器及高性能機器人應用中，要求滿足超過1,000dps的陀螺儀測量范圍，以及在操作環(huán)境下無輸出飽和的準確傳感條件。
為此，本公司在2024年1月發(fā)布的SCH16T-K01基礎(chǔ)上，通過專有的3D‐MEMS工藝設(shè)計開發(fā)了本產(chǎn)品，在確保牢固性和穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了±2,000dps的陀螺儀測量范圍。
同時，還實現(xiàn)了±16g的加速度測量范圍，即使在無人機和機器人要求的嚴苛應用環(huán)境下，也能確保無輸出飽的穩(wěn)定使用。
特點
SCH16T系列提供市場居先的低陀螺儀噪聲水平和靈活的數(shù)字輸出選項，適用于要求苛刻的應用。
±2000 °/s（SCH16T-K10）或±300 °/s（SCH16T-K01）的角速率測量范圍
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01）的加速度測量范圍
輔助數(shù)字加速度計通道，動態(tài)范圍高至±26g
陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3 °/h（SCH16T-K01）或2 °/h（SCH16T-K10）
陀螺儀噪聲密度水平低到0.4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01)或6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
輸出插值和抽取選項
用于時鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)
廣泛的自診斷功能
12mm×14mm×3mm（長×寬×高）SOIC-24倒置外殼，PCB上的占位面積<170mm2
基于AEC-Q100標準的認證
符合RoHS標準的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經(jīng)過驗證的電容式3D-MEMS技術(shù)
應用
SCHA16T可應用于在嚴苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應用領(lǐng)域
代表性應用領(lǐng)域包括 :
慣性測量裝置（IMUs）
慣性導航與定位
無人機飛行控制器
機器控制與引導
動態(tài)傾角
機器人控制與無人機
村田muRata濾波器;村田muRata電容；村田muRata電感；村田muRata 磁珠；村田muRata熱敏電阻；村田muRata代理商
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