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微深節(jié)能 裝船機(jī)回轉(zhuǎn)定位系統(tǒng) 格雷母線
港口散料裝船作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,裝船機(jī)長期處于海風(fēng)、粉塵、物料飛濺的工況之下,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要頻繁往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),完成不同艙位的物料裝船作業(yè)。傳統(tǒng)的角度檢測方式容易受振動(dòng)、鹽霧以及現(xiàn)場粉塵干擾,信號傳輸容易出現(xiàn)波動(dòng),會(huì)對船艙對位、物料布料作業(yè)帶來影響。微深節(jié)能將格雷母線定位技術(shù)應(yīng)用于裝船機(jī)回轉(zhuǎn)定位系統(tǒng),適配裝船機(jī)大角度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作特性,為設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行提供位置信號支撐。
格雷母線依靠非接觸式信號采集方式完成回轉(zhuǎn)位置信息采集,設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中,讀頭跟隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng),母線本體固定于基座部位,二者之間不存在機(jī)械接觸,減少磨損帶來的部件損耗。面對港口潮濕多塵的現(xiàn)場環(huán)境,整套定位部件具備較好的防護(hù)能力,能夠適應(yīng)晝夜溫差變化、海風(fēng)侵蝕等外部條件,信號輸出不易受現(xiàn)場揚(yáng)塵、設(shè)備振動(dòng)的干擾,可以持續(xù)輸出回轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的位置數(shù)據(jù),為后續(xù)控制系統(tǒng)提供可靠的現(xiàn)場反饋信號。
定位系統(tǒng)獲取的回轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù),可以接入裝船機(jī)整機(jī)控制平臺(tái),和大車行走、懸臂俯仰、溜槽升降等機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)協(xié)同處理。依托位置反饋信息,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)船艙區(qū)域識別、定點(diǎn)布料、回轉(zhuǎn)區(qū)域限位提示等功能,輔助操作人員完成多艙連續(xù)裝船作業(yè),降低人工操作帶來的反復(fù)調(diào)整頻次。在自動(dòng)化改造項(xiàng)目中,該定位方案可以兼容現(xiàn)有裝船機(jī)電控架構(gòu),不需要對主機(jī)結(jié)構(gòu)做大規(guī)模改動(dòng),便于舊設(shè)備智能化升級,減少現(xiàn)場改造的施工周期。
在后期運(yùn)維層面,格雷母線回轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)沒有易磨損的接觸傳動(dòng)配件,日常檢修工作量相對可控。現(xiàn)場工作人員只需定期做好外部防護(hù)部件的清潔檢查,確認(rèn)安裝固定狀態(tài),便可維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。該定位方案為港口散料裝船場景提供一條可行的路徑,助力裝船作業(yè)向著少人值守模式推進(jìn),幫助企業(yè)優(yōu)化現(xiàn)場作業(yè)流程,改善港口裝船作業(yè)的整體運(yùn)行效率。
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