材質(zhì)	鑄鋁	產(chǎn)地	國產(chǎn)
加工定制	是	連接形式	法蘭
驅(qū)動(dòng)能源	電動(dòng)	適用領(lǐng)域	船舶行業(yè),液氯行業(yè),化工行業(yè),醫(yī)藥行業(yè),冶金行業(yè),電力行業(yè),石油行業(yè),造紙行業(yè),食品行業(yè),水利行業(yè),其他,城建行業(yè),機(jī)械行業(yè),環(huán)保行業(yè),水電/火電,制藥行業(yè),水處理,天然氣,礦業(yè),核電行業(yè),消防,供熱
通道位置	其他	執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)	國標(biāo)

智能精小型電動(dòng)執(zhí)行器為智能型非侵入式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配備液晶顯示屏，支持紅外遙控操作，自帶自診斷與故障報(bào)警功能；就地操作采用非接觸感應(yīng)元件，無需開蓋即可完成調(diào)試，操作簡(jiǎn)便、耐用可靠；位置檢測(cè)采用億米基自研高精度編碼器，無控制死區(qū)，閥位控制精準(zhǔn)，無需額外行程開關(guān)限位。

詳細(xì)介紹

智能精小型電動(dòng)執(zhí)行器

一、產(chǎn)品概述

智能精小型電動(dòng)執(zhí)行器為智能型非侵入式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配備液晶顯示屏，支持紅外遙控操作，自帶自診斷與故障報(bào)警功能；就地操作采用非接觸感應(yīng)元件，無需開蓋即可完成調(diào)試，操作簡(jiǎn)便、耐用可靠；位置檢測(cè)采用自研高精度編碼器，無控制死區(qū)，閥位控制精準(zhǔn)，無需額外行程開關(guān)限位。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)分為兩種類型：交流接觸器驅(qū)動(dòng)型（繼電器輸出，驅(qū)動(dòng)交流接觸器線圈）、電機(jī)直驅(qū)型（可控硅直接驅(qū)動(dòng)單相/三相電機(jī)）。產(chǎn)品集成多項(xiàng)自主研發(fā)核心技術(shù)，功能、運(yùn)行穩(wěn)定、性價(jià)比高，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與安裝操作簡(jiǎn)便快捷。

二、技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)說明
工作電壓范圍	三相：380VAC（340VAC~420VAC）單相：220VAC（200VAC~240VAC）特殊電壓可定制
工作溫度范圍	-20℃~70℃
存儲(chǔ)溫度范圍	-40℃~85℃
使用濕度	≤90%RH，無凝露；環(huán)境無強(qiáng)腐蝕、易燃易爆氣體與粉塵
模擬信號(hào)反饋	DC4-20mA閥位開度反饋，負(fù)載≤750Ω
開關(guān)信號(hào)反饋	4組繼電器無源觸點(diǎn)：遠(yuǎn)程狀態(tài)、故障、開到位、關(guān)到位
模擬信號(hào)輸入	DC4-20mA開度控制信號(hào)，內(nèi)部負(fù)載195Ω
開關(guān)信號(hào)輸入	無源干接點(diǎn)，內(nèi)置24V直流電源（公共端24V+），接收遠(yuǎn)程開/關(guān)/保持指令
信號(hào)隔離	全部輸入輸出通過光耦、繼電器隔離，耐受2000V浪涌電壓
驅(qū)動(dòng)輸出	繼電器/可控硅二選一；可逆控制，接通持續(xù)率50%，每小時(shí)動(dòng)作≤1200次

三、主要部件

執(zhí)行器控制單元人機(jī)界面由液晶顯示屏、位置選擇旋鈕、操作旋鈕三部分組成。

1、顯示屏顯示內(nèi)容

1）閥門開度與參數(shù)標(biāo)識(shí)

常規(guī)界面：顯示閥門開度百分比；
標(biāo)定全關(guān)：顯示“LL"；標(biāo)定全開：顯示“HH"；
反饋電流校準(zhǔn)：4mA顯示“LF"，20mA顯示“HF"；
輸入信號(hào)校準(zhǔn)：4mA顯示“04"，20mA顯示“20mA"。

2）控制模式標(biāo)識(shí)

本地現(xiàn)場(chǎng)：bc（保持）、dd（點(diǎn)動(dòng)）；
遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)型：Cxx（代表輸入電流值）；
遠(yuǎn)程開關(guān)型：無信號(hào)無顯示；遠(yuǎn)程開閥OP、遠(yuǎn)程關(guān)閥CL、保持bc；
設(shè)置界面：Pxx，xx為參數(shù)編號(hào)；
停機(jī)常態(tài)：三位數(shù)，依次代表編碼器類型、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、供電及遠(yuǎn)程控制模式。

備注：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置必須使用配套紅外遙控器。

3）閥門運(yùn)行狀態(tài)

故障狀態(tài)：Exx，xx為故障代碼；
正常運(yùn)行：bxxx，編碼器實(shí)時(shí)讀數(shù)；12位編碼器范圍b000-b255，16位編碼器b000-b999。

2、面板旋鈕說明

操作旋鈕（黑色）：檔位為關(guān)閉、打開；

位置旋鈕（紅色）：檔位為現(xiàn)場(chǎng)、停止、遠(yuǎn)程。

四、控制單元操作說明

1、現(xiàn)場(chǎng)本地操作

位置旋鈕切至【現(xiàn)場(chǎng)】，操作旋鈕旋至開/關(guān)并保持3秒，控制模式由點(diǎn)動(dòng)dd切換為保持bc；將旋鈕撥至停止檔，執(zhí)行器立刻停機(jī)。

2、紅外遙控器操作（選配）

配套紅外遙控器共6個(gè)按鍵，功能如下：

開鍵（加鍵）：現(xiàn)場(chǎng)開閥；設(shè)置時(shí)參數(shù)數(shù)值遞增；
關(guān)鍵（減鍵）：現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閥；設(shè)置時(shí)參數(shù)數(shù)值遞減；
設(shè)置確認(rèn)鍵：停機(jī)狀態(tài)長(zhǎng)按進(jìn)入?yún)?shù)菜單；菜單內(nèi)切換下一項(xiàng)；
停止/返回鍵：現(xiàn)場(chǎng)停機(jī)；菜單內(nèi)返回上一級(jí)，長(zhǎng)按退出設(shè)置；
上移鍵：菜單內(nèi)切換參數(shù)選項(xiàng)；
下移鍵：菜單內(nèi)切換參數(shù)選項(xiàng)。

3、閥位標(biāo)定

電動(dòng)執(zhí)行器與閥門裝配完成后，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、力矩接線無誤，調(diào)整編碼器旋轉(zhuǎn)角度（建議＞90°），無需開蓋即可標(biāo)定全開、全關(guān)位置。

3.1全關(guān)位標(biāo)定

位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至關(guān)閉保持5秒，屏幕閃爍“LL"；
切至【現(xiàn)場(chǎng)】，旋鈕/遙控器微調(diào)閥門至標(biāo)準(zhǔn)全關(guān)位置；
調(diào)到位后切回【停止】，操作旋鈕擰至關(guān)閉確認(rèn)，標(biāo)定完成，“LL"常亮3秒后返回主界面。

補(bǔ)充：標(biāo)定過程持續(xù)開/關(guān)閥5秒以上，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別編碼器轉(zhuǎn)向，解決讀數(shù)遞增/遞減反向問題。

3.2全開位標(biāo)定

位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至打開保持5秒，屏幕閃爍“HH"，調(diào)節(jié)流程與全關(guān)標(biāo)定一致，確認(rèn)時(shí)擰開閥檔位完成標(biāo)定。

4、反饋電流修正

??操作前切換至遠(yuǎn)程模式時(shí)，DCS側(cè)會(huì)接收信號(hào)，務(wù)必切斷遠(yuǎn)程控制指令，避免閥門誤動(dòng)作。

4.14mA（全關(guān)）反饋校準(zhǔn)

閥門調(diào)至全關(guān)，位置旋鈕切遠(yuǎn)程，關(guān)閥檔位保持5秒，屏幕閃爍“LF"；
旋鈕或遙控器增減電流數(shù)值，校準(zhǔn)完成后切換檔位退出界面。

4.220mA（全開）反饋校準(zhǔn)

閥門調(diào)至全開，遠(yuǎn)程檔位開閥保持5秒，屏幕閃爍“HF"，調(diào)節(jié)方式同4mA校準(zhǔn)。

五、內(nèi)部控制參數(shù)設(shè)置（紅外遙控器操作）

位置旋鈕置于【停止】，長(zhǎng)按遙控器設(shè)置鍵5秒進(jìn)入?yún)?shù)菜單，執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置順序如下：

P00輸入4mA校準(zhǔn)（校準(zhǔn)區(qū)間3.8~4.5mA）
接入標(biāo)準(zhǔn)4mA控制電流，穩(wěn)定后下移鍵切換YES，確認(rèn)保存0%閥位信號(hào)。
P01輸入20mA校準(zhǔn)（校準(zhǔn)區(qū)間18.5~21.5mA）
操作邏輯與4mA校準(zhǔn)相同。
P02關(guān)閉方向（默認(rèn)順時(shí)針ss）
ss=順時(shí)針關(guān)閥、ns=逆時(shí)針關(guān)閥，上下鍵切換，確認(rèn)保存。
P03丟信保護(hù)位置（僅調(diào)節(jié)型，默認(rèn)hd保持）
可選：0（全關(guān)）、50（中位）、100（全開）、hd（保持當(dāng)前位置）。
P04電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間（默認(rèn)5S）
數(shù)字單位秒，上下鍵調(diào)整時(shí)長(zhǎng)，確認(rèn)保存。
P05遠(yuǎn)程雙位模式（僅開關(guān)型，默認(rèn)OFF）
OFF常規(guī)控制；SC無信開、有信關(guān)；SO無信關(guān)、有信開。

六、故障代碼與診斷保護(hù)

控制單元自帶的故障自診斷功能，出現(xiàn)故障后屏幕右下角顯示字符“Exx"，xx為故障編號(hào)。主要故障及保護(hù)規(guī)則如下：

故障代碼	故障類型	觸發(fā)條件	復(fù)位條件	現(xiàn)象備注
E01	電源缺相	三相電源缺一相	斷電重啟	閥門無法動(dòng)作
E02	電機(jī)過熱保護(hù)	溫控開關(guān)斷開/力矩公共端斷路	電機(jī)自然降溫	閥門無法動(dòng)作
E05	閥位信號(hào)故障	編碼器無信號(hào)輸入	重新接好編碼器	單/多圈編碼器通用
E06	電機(jī)堵轉(zhuǎn)	閥門卡死、閥位無變化	編碼器數(shù)值變動(dòng)自動(dòng)恢復(fù)	閥體卡滯、編碼器脫落
E12	開向過力矩	開閥力矩開關(guān)觸發(fā)	力矩復(fù)位、反向操作/切換本地遠(yuǎn)程	僅能關(guān)閥，無法開閥
E16	關(guān)向過力矩	關(guān)閥力矩開關(guān)觸發(fā)	力矩復(fù)位、反向操作/切換本地遠(yuǎn)程	僅能開閥，無法關(guān)閥
E17	編碼器轉(zhuǎn)角過大	行程超出標(biāo)準(zhǔn)范圍	3秒自動(dòng)清除故障，重新標(biāo)定行程	/
E18	編碼器轉(zhuǎn)角過小	行程不足、單圈編碼器超一圈	3秒自動(dòng)清除故障，重新標(biāo)定行程	/
E27	遠(yuǎn)程信號(hào)沖突	同時(shí)接入遠(yuǎn)程開、關(guān)信號(hào)	僅保留一路遠(yuǎn)程指令	閥門鎖定不動(dòng)
EC	通訊故障	顯示面板與主板通訊中斷	檢查顯示屏連接線	閥門無法操作

七、常見故障及處理方案

故障現(xiàn)象	排查處理方法
通電無指示燈、黑屏	1.電源未接通；2.輸入電壓過低；3.接線錯(cuò)誤；4.主控板損壞
運(yùn)行中屏幕、指示燈異常	1.查看是否彈出故障代碼；2.顯示屏/指示燈元件損壞，更換電路板
本地、遠(yuǎn)程均無法動(dòng)作	1.線路斷路、接線錯(cuò)誤；2.設(shè)備故障保護(hù)鎖定；3.電機(jī)損壞/閥體卡死；4.啟動(dòng)電容故障；5.控制板損壞
本地正常，遠(yuǎn)程無動(dòng)作	1.無遠(yuǎn)程控制信號(hào)、接線反接；2.旋鈕未切至遠(yuǎn)程；3.正反作用參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；4.電路板故障
遠(yuǎn)程正常，本地?zé)o法操作	1.檔位旋鈕未切至現(xiàn)場(chǎng)；2.操作旋鈕未到位；3.面板電路損壞
單方向動(dòng)作：能開不能關(guān)/能關(guān)不能開	1.力矩開關(guān)接線斷路；2.過力矩保護(hù)鎖定；3.電機(jī)接線故障/閥體卡死；4.主控板損壞
無控制信號(hào)通電自動(dòng)動(dòng)作	1.接線錯(cuò)誤；2.遠(yuǎn)程信號(hào)長(zhǎng)期導(dǎo)通；3.丟信位置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；4.電路板故障
閥門轉(zhuǎn)向相反	1.電機(jī)相線接反；2.閥位標(biāo)定反向；3.關(guān)閥方向參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；4.控制信號(hào)正反作用顛倒
無4-20mA閥位反饋輸出	1.反饋線路斷路、接觸不良；2.控制電路板損壞
反饋電流偏大/偏小/固定不變	1.未進(jìn)行LF/HF電流校準(zhǔn)；2.電路板硬件故障