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第四代高性能伺服驅動器系列

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產(chǎn)品型號MR-J4-100A

品牌三菱

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地廈門市

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更新時間：2026-07-09 15:47:36瀏覽次數(shù)：111次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  機械

  三菱

廈門洽航貿(mào)易有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃承智（客服）

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產(chǎn)品簡介

MR-J4：MELSERVO-J4 第四代高性能伺服驅動器系列
100：額定功率 1kW（1000W），200V 電壓等級
A：通用脈沖 / 模擬量接口款，無 SSCNET 光纖口，適配 FX/Q/L/R 脈沖型 PLC、脈沖運動控制器

詳細介紹

硬件電氣規(guī)格

1. 外形與安裝

外型尺寸：寬 60mm × 高 168mm × 深 185mm
整機重量：1.4kg
安裝：垂直 DIN 導軌安裝，IP20 防護
使用環(huán)境：0~55℃，無降容，無凝露、腐蝕性氣體
認證：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

2. 電源功率參數(shù)

主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動 AC170~264V）50/60Hz
額定輸出電流：6.0A，峰值 18.0A（短時 10s）
控制回路外部供電：DC24V ±10%，0.5A（含 STO 安全回路）
內(nèi)置動態(tài)制動電阻；垂直高速負載可外接再生制動電阻消耗回饋能量
控制方式：正弦波 PWM 電流矢量控制，速度響應帶寬2.5kHz

3. 適配配套伺服電機

低慣量：HG-KR102（無剎車）、HG-KR102B（帶電磁剎車）
中慣量：HG-SR102（無剎車）、HG-SR102B（帶電磁剎車）
編碼器統(tǒng)一標配22bit / 增量編碼器，4194304 脈沖 / 轉

三、端子接口定義（A 款配置）

CN1 脈沖 / IO 端子排

差分脈沖輸入 4Mpps；集電極開路脈沖 200kpps
信號：正負限位、伺服使能、報警輸出、ABZ 編碼器反饋
模擬指令：±10V 位置 / 速度 / 轉矩給定
CN8 STO 安全端子：硬件安全轉矩切斷，EN61800-5-2 SIL2 / PL d

CN2 DB9：電機編碼器接口
CN3 RS-422/485 串口：最多 32 軸組網(wǎng)，支持 Modbus RTU
CN4 Mini-USB：電腦連接 MR Configurator2 調(diào)試、波形采集、參數(shù)讀寫
下方 CNP1/CNP2：L1/L2/L3 主電源、U/V/W 電機動力接線

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第四代高性能伺服驅動器系列

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