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行業(yè)產(chǎn)品

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廈門洽航貿(mào)易有限公司


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模擬指令端子，僅光纖總線收發(fā)運動指令

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參   考   價: ￥ 1

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號MR-J4-200B

品       牌三菱

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

聯(lián)系方式：黃承智查看聯(lián)系方式

更新時間：2026-07-10 08:19:18瀏覽次數(shù)：120次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃承智 （客服）

產(chǎn)品簡介

型號釋義
MR-J4：MELSERVO-J4 第四代高性能伺服驅(qū)動器系列
200：額定功率 2kW（2000W），200V 電壓等級
B：SSCNETⅢ/H 光纖總線專用機型，無脈沖 / 模擬指令端子，僅光纖總線收發(fā)運動指令，配套 Q 系列光纖運動 CPU（Q172CPUN/Q172H/Q172DCPU）做多軸精密插補同步控制MITSUBISHI...

詳細(xì)介紹

硬件外形與安裝規(guī)格

  1. 外形尺寸：寬 90mm × 高 168mm × 深 195mm

  2. 整機重量：1.7kg

  3. 安裝：控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝，IP20 防護

  4. 使用環(huán)境：0~55℃，海拔≤1000m 無降容；1000~2000m 需降額運行，無凝露、腐蝕性氣體

  5. 認(rèn)證：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

  6. 絕緣：主回路與控制回路隔離，STO 安全回路絕緣耐壓 AC500V 1min

三、電氣功率參數(shù)

  1. 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動 AC170~264V）50/60Hz

  2. 額定輸出電流：11.0A，峰值 33.0A（短時 10s）

  3. 控制回路 DC24V 供電：±10%，0.3A（含 STO 安全轉(zhuǎn)矩切斷回路）

  4. 再生制動：內(nèi)置 20W 標(biāo)準(zhǔn)電阻；頻繁重載、垂直升降設(shè)備需外接大功率再生制動單元

  5. 控制算法：正弦波 PWM 矢量電流控制，速度響應(yīng)帶寬2.5kHz

  6. Tough Drive 瞬時斷電保護，短時掉電維持運行、不丟失定位坐標(biāo)

四、適配配套伺服電機（標(biāo)配 22bit  / 增量編碼器，4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)）

  • 低慣量：HG-KR202、HG-KR202B（帶電磁剎車）

  • 中慣量：HG-SR201、HG-SR202、HG-SR201B、HG-SR202B

五、機身接口定義（B 款總線專屬布局，無脈沖口）

  1. CN3 上下雙 SSCNETⅢ/H 光纖接口（B 款核心標(biāo)識）

    150Mbps 高速光纖通訊，通信周期可選 0.222/0.444/0.888ms；單段光纖最長 100m，整網(wǎng) 串聯(lián) 64 軸；多軸同步誤差＜1μs，抗電磁干擾 

  2. CN2 DB9：電機編碼器專用接口，傳輸 22bit 編碼器信號

  3. CN4 Mini-USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形采集、故障日志存儲

  4. CN1 端子排：僅預(yù)留 IO 安全回路，包含 STO 安全切斷、伺服使能、正負(fù)限位、報警輸出；無脈沖輸入、無 ±10V 模擬量指令端子

  5. CNP1/CNP2 下方功率端子：L1/L2/L3 主電源、U/V/W 電機動力接線

六、核心功能特性

  1. SSCNETⅢ/H 光纖總線多軸聯(lián)動專屬

    原生支持電子齒輪、電子凸輪、多軸直線 / 圓弧插補、飛剪同步、主軸跟隨追蹤，適合多軸聯(lián)動 自動化設(shè)備

  2. 多重振動抑制 Ⅱ：三段自適應(yīng)濾波器，一鍵自動調(diào)諧消除機械末端抖動、象限凸起、傳動間隙沖擊

  3. 22bit 超高分辨率編碼器，低速運行平穩(wěn)、運行噪音低，支持外部光柵尺全閉環(huán)擴展，機床級微米定位精度

  4. STO 硬件安全轉(zhuǎn)矩切斷，符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)

  5. 內(nèi)置驅(qū)動器記錄儀，存儲負(fù)載曲線、故障波形、過載記錄，方便設(shè)備故障排查與預(yù)防性維護

  6. 全套保護機制：過流、過壓、過載、編碼器斷線、超速、過熱、輸出短路、總線通訊異常報警

  7. EEPROM 參數(shù)存儲，支持 10 萬次寫入，斷電后量程、增益、濾波參數(shù) 保存

七、適配控制器與配套軟件

  • 上位控制器：僅適配 MELSEC-Q 系列光纖運動 CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

  • ? 無脈沖 / 模擬指令接口，不支持 FX/Q/L/R 普通脈沖 PLC、模擬量給定控制

  • 調(diào)試軟件：MR Configurator2；多軸運動程序編寫：MT Works2 / GX Works2/GX Works3


關(guān)鍵詞：控制柜 標(biāo)準(zhǔn)

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