型號釋義
MR-J3：三菱 MELSERVO-J3 第三代伺服平臺
20：額定功率 0.2kW（200W）
A：通用脈沖 / 模擬量接口型，獨立脈沖控制，無 SSCNET 光纖總線
核心電氣參數(shù)
供電：單相 / 三相 AC200～240V，輕載單相可用，長期重載推薦三相供電
控制模式：位置脈沖、速度模擬、轉(zhuǎn)矩模擬三模式
編碼器分辨率：4194304p/rev 高分辨率編碼器
響應(yīng)帶寬：2.1

詳細介紹

二、適配伺服電機（0.2kW J3 專屬）

超低慣量 HF-MP 系列（高速輕載、小型精密設(shè)備）

HF-MP23（200W 無抱閘，水平滑臺）
HF-MP23B（200W 內(nèi)置電磁斷電抱閘，垂直升降防下墜）

標準中慣量 HF-KP 系列（通用流水線、通用負載）

HF-KP23（200W 無抱閘）
HF-KP23B（200W 帶電磁抱閘）
?? J2S HC-MFS、J4 HG-MR 系列電機編碼器協(xié)議、線纜接頭不通用，嚴禁混用

三、J3 專用配套線纜（與 J2S/J4 線束不可互換）

電機動力電纜
固定布線：MR-PWS2CBLxM-A1-L（3/5/10m）
拖鏈高柔性款：MR-PWS2CBLxM-A1-H
編碼器線纜
標準直頭：MR-J3ENCBLxM-A1-L
拖鏈耐彎折彎頭：MR-J3ENCBLxM-A1-H
抱閘控制線（僅 B 后綴抱閘電機）
MR-BKS1CBL-xM，需獨立 DC24V 電源驅(qū)動剎車釋放
IO 脈沖端子線束
MR-J3CN1（26Pin CN1 脈沖 / IO 配套線）
電腦調(diào)試 USB 通信線
MR-J3USBCBL3M（J3 專屬，搭配 MR Configurator2 軟件）

四、端子、機械、安全選配件

編碼器備用電池：MR-BAT6V1SET
安全拓展單元：MR-J3-D05（SS1 安全邏輯擴展）
外置散熱安裝支架：MR-J3ACN（柜外散熱）
配套聯(lián)軸器：電機軸徑 6mm，適配內(nèi)孔 6mm 波紋管彈性聯(lián)軸器

五、電源、濾波、制動配套配件

外置再生電阻（高頻啟停 / 大慣性負載）：MR-RB032（允許再生功率 100W）
EMC 抗干擾電源濾波器：MF3F480-003.233MF
輸入交流電抗器：FR-HAL0.2K，抑制電網(wǎng)諧波干擾
說明：普通低速設(shè)備只用內(nèi)置再生電阻即可，高速往復必須外接 MR-RB032 防過壓報警

六、上位 PLC 配套（脈沖控制，無需運動 CPU）

Q 系列 PLC

Q03UDCPU/Q03UDECPU + QD75P4（差分脈沖定位模塊）

FX 小型 PLC

FX3U/FX5U 本體自帶脈沖輸出，可直接驅(qū)動 MR-J3-20A

?? 無需 Q172 系列運動 CPU，獨立脈沖控制，接線簡單

七、配套調(diào)試軟件

MR Configurator2：J3/J4/JE 通用伺服調(diào)試軟件，參數(shù)整定、振動抑制、故障代碼診斷
GX Works2 / GX Works3：PLC 邏輯控制程序編寫

八、兩套標準成套采購方案

方案 1：水平無抱閘單機成套

MR-J3-20A + HF-MP23 + MR-PWS2CBL5M-A1-L 動力線 + MR-J3ENCBL5M-A1-L 編碼器線 + MR-J3CN1 脈沖端子線

方案 2：垂直升降帶抱閘成套

MR-J3-20A + HF-MP23B + 動力線 + 編碼器線 + MR-BKS1CBL 抱閘線 + MR-RB032 外置再生電阻

關(guān)鍵詞：標準



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MELSERVO-J3 第三代伺服平臺

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