二、配套伺服電機（ 匹配 40A）
1）HF-KP 系列（超薄低慣量，3000r/min，主流小型設(shè)備）
2）HF-MP 系列（中慣量，2000r/min，大負(fù)載、高剛性場景）
HF-MP43：400W，無剎車
HF-MP43B：400W，帶剎車
區(qū)分：不能搭配 HF-SP（B 總線電機），HF-SP 僅適配 MR-J3-40B 光纖驅(qū)動器
三、原廠配套線纜（直連成品線，□替換長度 2/5/10/20M）
1. 編碼器電纜（CN2 驅(qū)動器?電機編碼器）
標(biāo)準(zhǔn)固定走線：
MR-J3ENSCBL□M-L拖鏈高柔性彎折：
MR-J3ENSCBL□M-H例：MR-J3ENSCBL5M-H（5 米拖鏈編碼器線）
2. 電機動力電纜（CNP3?電機動力端子）
型號：
MR-J3PWS□M-A1-L/H例：MR-J3PWS10M-A1-H（10 米拖鏈動力線）
3. 剎車電纜（僅帶剎車電機 KP43B/MP43B）
4. I/O 信號控制線（CN1 脈沖、限位、報警）
5. USB 調(diào)試線（電腦調(diào)試）
MR-J3USBCBL3M（3 米，配套 MR Configurator2 軟件）
四、外圍選配件
1. 再生制動電阻（MR-J3-40A 自帶內(nèi)置電阻，頻繁啟停選配外置）
輕載高頻制動：MR-RB032（30W）
參數(shù)設(shè)置：PA02=02
2. 原點電池（斷電記憶原點，選配 18bit 編碼器電機）
MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組，驅(qū)動器電池倉安裝）
3. I/O 端子轉(zhuǎn)接板
MR-J3-TB：CN1 信號端子外引，方便現(xiàn)場接線
4. 功能擴展卡（CN5 插槽）
五、上位控制器配套（脈沖指令，任意發(fā)脈沖控制器）
FX3U/FX5U/Q 系列三菱 PLC（脈沖輸出模塊 FX3U-1PG、QD70P4 等）
運動控制卡、單片機、步進(jìn)脈沖控制器、數(shù)控系統(tǒng)
無需 SSCNET 光纖，普通脈沖口即可驅(qū)動，區(qū)別 MR-J3-40B 總線款
六、 全套技術(shù)資料
1. 調(diào)試軟件
MR Configurator2：J3/J4 通用，參數(shù)設(shè)置、自動增益調(diào)諧、波形監(jiān)控、報警診斷
2. 手冊（三菱可下載中文 PDF）
《MELSERVO-J3 MR-J3-□□A 伺服放大器技術(shù)資料集》（主手冊，接線、參數(shù)、報警全表）
《MR-J3 伺服安裝配線手冊》
《HF-KP/MP 伺服電機規(guī)格樣本》（扭矩、慣量、安裝尺寸）
《MR-J3 外置再生電阻選型手冊》
《MR Configurator2 操作指南》
3. 選型樣本
L03017 MELSERVO-J3 綜合選型樣本（驅(qū)動器 + 電機 + 線纜全套選型）
七、單軸標(biāo)準(zhǔn)采購 BOM（400W 脈沖伺服無剎車）
驅(qū)動器：MR-J3-40A
電機（低慣量無剎車）：HF-KP43
編碼器線 5 米拖鏈：MR-J3ENSCBL5M-H
動力線 5 米拖鏈：MR-J3PWS5M-A1-H
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
電池（ 編碼器電機必加）：MR-BAT6V1SET
端子轉(zhuǎn)接板（可選）：MR-J3-TB
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