一、驅動器基礎規(guī)格 MR-J3-40B
功率：0.4kW（400W），單相 / 三相 AC200~230V
通訊接口：SSCNETⅢ 光纖總線（B 系列總線款，無脈沖 IO 指令口，區(qū)別 MR-J3-40A 脈沖型）
編碼器適配：18bit 串行編碼器，斷電原點記憶
響應帶寬：900Hz，多軸同步周期最小 0.44ms，光纖抗干擾強，單段光纖最長 50m，最多 16 軸串長度 800m

詳細介紹

二、適配伺服電機（僅 HF-SP 系列總線電機，不可用 HF-KP/MP 脈沖電機）

1. 低慣量標準電機 3000r/min

HF-SP43：400W，無電磁剎車，通用水平軸
HF-SP43B：400W，內置斷電剎車，垂直 / 升降負載專用

關鍵區(qū)分：HF-KP43/MP43 僅適配 MR-J3-40A 脈沖驅動器，不能搭配 MR-J3-40B 總線驅動器

三、原廠標準配套線纜（□= 長度：2/5/10/20/30M；L 普通固定，H 拖鏈高柔性）

編碼器線（驅動器 CN2 ? HF-SP 電機）
MR-J3ENSCBL□M-L（固定布線）
MR-J3ENSCBL□M-H（拖鏈反復彎折設備）
例：MR-J3ENSCBL5M-H（5 米拖鏈編碼器線）
電機動力線（CNP3 動力端子）
MR-J3PWS□M-A1-L/H
剎車控制線（僅 HF-SP43B 帶剎車電機）
MR-BKS1CBL□M-A1-L/H
SSCNETⅢ 光纖總線（CPU? 臺伺服、伺服之間串聯）
MR-J3BUS□M（專用光纖光纜，多軸組網）
USB 電腦調試線
MR-J3USBCBL3M（3 米，連接 PC 調試軟件）

四、外圍選配件清單

原點保持電池（標配必選，斷電記憶原點）
MR-BAT6V1SET（驅動器內置電池倉安裝）
外置再生制動電阻
驅動器內置標準再生；高頻啟停、垂直重載選配：MR-RB032（30W）
I/O 端子轉接板
MR-J3-TB：CN1 報警、限位、STO 安全信號外引，方便柜內接線
功能擴展卡（CN5 擴展插槽）

MR-J3-D01：外部編碼器全閉環(huán)、模擬量 DA 輸出
MR-J3-D02：脈沖分頻輸出、第二編碼器輸入
MR-J3-D05：STO 安全停止功能模塊

全閉環(huán)專用型號（直線光柵尺負載）
MR-J3-40B-RJ006（自帶外部串行光柵接口）三菱電機 ...

五、上位配套控制器（必須帶 SSCNETⅢ 運動 CPU，普通 FX PLC 無法驅動）

Q 系列運動 CPU（主流）
Q172CPU、Q173CPU、Q172HCPU、Q173HCPU
獨立運動控制器
MR-MQ100、Q170MCPU
組網方式：CPU 光纖口 → MR-J3BUS 光纖串聯多臺 MR-J3-40B，最多 16 軸同步聯動

六、全套技術資料

1. 調試軟件

MR Configurator2：J3 全系列通用，參數讀寫、自動增益調諧、波形觀測、報警診斷、機械共振抑制設置

2. 中文手冊（三菱可下載 PDF）

《MELSERVO-J3-B 系列伺服放大器技術資料集》（MR-J3-□□B 主手冊，接線、參數、報警全表）三菱電機 ...
《MR-J3 伺服放大器安裝配線手冊》（接地、EMC 布線規(guī)范）
《HF-SP 系列伺服電機規(guī)格樣本》（扭矩、慣量、安裝尺寸、剎車參數）
《SSCNETⅢ 運動系統(tǒng)設計手冊》（多軸光纖組網、同步控制方案）
《MR Configurator2 操作指南》
《J3 伺服 EMC 安裝指南》

3. 選型樣本

樣本編號 L03017 MELSERVO-J3 綜合選型冊（驅動器 + 電機 + 線纜 + 配件全套選型）

七、標準單軸采購 BOM（無剎車水平軸 400W 總線伺服）

驅動器：MR-J3-40B
電機：HF-SP43
5 米拖鏈編碼器線：MR-J3ENSCBL5M-H
5 米拖鏈動力線：MR-J3PWS5M-A1-H
SSCNET 光纖 1 米：MR-J3BUS1M（連接運動 CPU）
原點電池：MR-BAT6V1SET
USB 調試線：MR-J3USBCBL3M
選配端子臺：MR-J3-TB

帶剎車版本替換電機

電機更換為：HF-SP43B，額外增加剎車線纜 MR-BKS1CBL5M-A1-H

關鍵詞：標準功能模塊

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400W SSCNETⅢ 光纖總線伺服

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