一、基礎(chǔ)參數(shù)
功率：1.0kW；主電源三相 AC200~230V（重載必須三相，輕載可單相短時使用）
額定輸出電流：6.0A；控制模式：脈沖位置 / ±10V 模擬速度 / 轉(zhuǎn)矩三合一
接口：CN1 脈沖 IO、CN2 編碼器、CN3 IO、CN4 電池、USB/RS232 調(diào)試；整機已停產(chǎn)，直接替代型號：MR-J4-100

詳細介紹

二、適配伺服電機（僅 J3 系列 1kW 電機，后綴 B = 帶電磁剎車）

1. 低慣量 3000rpm

HF-KP103（無剎車）
HF-KP103B（帶剎車）

2. 中速低慣量

HF-MP103 / HF-MP103B

3. 中慣量

HC-UP102 / HC-UP102B

三、配套線纜型號（□替換長度：2/5/10/15m）

1. 電機動力電源線（帶剎車電機必須用，含剎車芯線）

MR-PWS1CBL□M-A1-L示例：MR-PWS1CBL5M-A1-L（5 米標準固定線纜）

2. 編碼器反饋線纜（CN2 接口）

電機出線軸向（同電機軸）：MR-J3ENCBL□M-A1-L（固定敷設(shè)）/ A1-H（拖鏈高柔性）
電機出線徑向（反電機軸）：MR-J3ENCBL□M-A2-L / A2-H

3. CN1 脈沖端子轉(zhuǎn)接板（簡化 PLC 脈沖配線）

MR-J3CN1（50 針端子臺）

4. 調(diào)試 USB 線（電腦連驅(qū)動器調(diào)參）

MR-J3USBCBL3M（3 米 USB 調(diào)試線）

編碼器記憶電池（CN4）
MR-J3BAT（3.6V 鋰電池，斷電保存原點位置）
外部再生制動電阻
驅(qū)動器內(nèi)置 20W 制動電阻；高頻啟停、大慣量、垂直升降負載需外置：
MR-RB032（400W）
IO 端子連接器套件
MR-TB50（CN3 信號端子整套接頭）
內(nèi)部定位擴展卡（255 段程序定位，無需上位脈沖）
MR-J3-D01
STO 安全回路蓋板、全閉環(huán)選件 RJ006（外置光柵全閉環(huán)控制）

五、上位配套 PLC（脈沖控制）

兼容三菱 FX/Q/L 系列脈沖定位模塊：

Q 系列：QD75P1/P2/P4（脈沖型，不可用 QD75MH 總線模塊）
FX 系列：FX3U-1PG、FX3U-2HSY-ADP 等脈沖定位模塊

六、原廠技術(shù)資料手冊

MELSERVO-J3-A 伺服放大器操作手冊
包含 MR-J3-100A 完整接線、參數(shù)表、故障代碼、IO 定義
J3 伺服電機樣本手冊（HF-KP/MP/HC-UP）
電機扭矩、轉(zhuǎn)子慣量、安裝尺寸、剎車規(guī)格曲線
J3 線纜 & 選件選型手冊
動力線、編碼器線、電阻、電池選型對照表
MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件
參數(shù)讀寫、波形監(jiān)測、增益自動調(diào)整、故障診斷
MR-J3 替換 MR-J4 轉(zhuǎn)換手冊
舊設(shè)備改造替換方案，安裝、接線、參數(shù)差異說明

七、單軸標準采購 BOM 示例（帶剎車全套）

驅(qū)動器：MR-J3-100A
電機：HF-KP103B
動力線：MR-PWS1CBL5M-A1-L
編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-L
電池：MR-J3BAT
制動電阻（高頻工況）：MR-RB032
脈沖端子臺：MR-J3CN1
調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

關(guān)鍵詞：電源線標準連接器

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三菱（1kW 脈沖通用伺服）

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