二、適配 J3 系列伺服電機（后綴 B = 帶電磁剎車）
1. 低慣量 3000rpm
HF-KP103（無剎車） / HF-KP103B（帶剎車）
2. 中速低慣量
3. 中慣量
4. 中高速大扭矩（可選）
三、配套線纜型號（□替換長度：0.5/2/5/10/15/20/30m）
1. 電機動力電源線（帶剎車電機必選，內置剎車芯）
MR-PWS1CBL□M-A1-L（標準固定敷設）MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈高柔性）示例：MR-PWS1CBL5M-A1-L（5 米標準動力線）
2. 編碼器反饋線纜（CN2 接口）
3. SSCNETⅢ 光纖總線（MR-J3-B 專屬，CN1A/CN1B 手拉手串聯）
塑料光纖（≤30m，控制柜內常規(guī)）：MR-J3BUS□M-A
玻璃光纖（≤100m，遠距離跨柜）：MR-J3BUS□M-B
示例：MR-J3BUS3M-A（3 米標準光纖）
4. USB 調試線（電腦直連驅動器調參）
四、功能選件 / 配件清單
編碼器原點記憶電池（CN4 接口）
MR-J3BAT（3.6V 鋰電池，斷電保存機械原點）
外置再生制動電阻
驅動器內置小功率制動；垂直升降、高頻啟停、大慣量負載選配：MR-RB032（400W）
IO 端子連接器整套
MR-TB50（CN3 數字 IO 端子接頭套件）
全閉環(huán)擴展卡（外接光柵尺）
MR-J3-RJ006
安全功能單元（STO 擴展 SS1 安全停止）
MR-J3-D05
散熱器外置安裝支架
MR-J3ACN
五、上位 PLC 配套（控制 MR-J3-100B ，僅 Q 系列 MH 總線模塊）
不可用 QD75P/D 脈沖模塊，僅 SSCNETⅢ 總線定位模塊：
QD75MH1（1 軸）
QD75MH2（2 軸）
QD75MH4（4 軸）
六、原廠全套技術資料
MELSERVO-J3-B 伺服放大器操作手冊
包含 MR-J3-100B 光纖組網、IO 定義、參數全集、故障代碼、STO 安全回路接線
QD75MH 定位模塊編程手冊
多軸同步、插補、原點回歸、總線伺服程序編寫范例
J3 伺服電機樣本手冊
HF-KP/MP/HC-UP/HF-SP 扭矩、慣量、安裝尺寸、剎車規(guī)格曲線
J3 線纜 & 選件選型手冊
動力線、編碼器線、SSCNET 光纖、制動電阻選型對照表
MR Configurator2 伺服調試軟件
參數讀寫、波形監(jiān)測、自動增益整定、故障診斷（兼容 J3-B 總線軸）
J3 升級 J4 替換手冊
新舊驅動器安裝、接線、參數差異改造方案
七、單軸標準采購 BOM（帶剎車完整配置）
驅動器：MR-J3-100B
伺服電機：HF-KP103B
動力線：MR-PWS1CBL5M-A1-L
編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-L
SSCNET 光纖：MR-J3BUS3M-A
原點電池：MR-J3BAT
制動電阻（高頻工況）：MR-RB032
IO 端子套件：MR-TB50
PLC 定位模塊：QD75MH1
調試 USB 線：MR-J3USBCBL3M
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