一、基礎(chǔ)規(guī)格
功率：3.5kW，額定輸出電流 17A
供電：三相 AC200~230V 強(qiáng)制三相供電，禁止單相長期運行
類型：脈沖 / 模擬通用 A 型，CN1 脈沖 IO，無 SSCNET 光纖口
停產(chǎn)直接替代：MR-J4-350A
控制模式：脈沖位置 / ±10V 模擬速度 / 轉(zhuǎn)矩三合一
內(nèi)置再生電阻功率：100W，大慣量、垂直軸必須外置制動電阻

詳細(xì)介紹

二、適配 J3 系列伺服電機(jī)（后綴 B = 帶電磁剎車）

1. HF-SP 主力中高速電機(jī)（3.5kW 標(biāo)配）

HF-SP351 / HF-SP351B

HF-SP352 / HF-SP352B

2. HC-LP 扁平薄機(jī)身中慣量

HC-LP302 / HC-LP302B

3. HC-RP 短機(jī)身緊湊型

HC-RP303 / HC-RP303B

4. HC-UP 標(biāo)準(zhǔn)中慣量通用款

HC-UP302 / HC-UP302B

三、配套線纜型號（□替換長度：2/5/10/15m）

1. 電機(jī)動力電源線（帶剎車電機(jī)必選，含剎車芯）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定敷設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線）

MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈高柔性）

2. 編碼器反饋線（CN2 接口）

電機(jī)出線軸向（軸側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A1-L / A1-H
電機(jī)出線徑向（反軸側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A2-L / A2-H

3. CN1 脈沖端子轉(zhuǎn)接板（簡化 PLC 脈沖配線）

MR-J3CN1（50 針脈沖 IO 端子臺）

4. 大功率主回路電源連接器（350A 專屬）

MR-PWCNS5（主電源整套端子接頭）

5. 電腦 USB 調(diào)試線

MR-J3USBCBL3M（3 米，電腦直連調(diào)參）

四、功能選件 / 配件清單

編碼器原點記憶電池（CN4）
MR-J3BAT（3.6V 鋰電池，斷電保存多圈原點）
外置再生制動電阻（3.5kW 高頻 / 升降負(fù)載標(biāo)配）
內(nèi)置再生容量不足，往復(fù)、垂直軸強(qiáng)制選配：MR-RB30（13Ω/500W）
IO 信號端子整套（CN3 數(shù)字 IO）
MR-TB50
內(nèi)部多點定位擴(kuò)展卡（255 段程序定位）
MR-J3-D01
全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展卡（外接直線光柵）
MR-J3-RJ006
STO 安全停止擴(kuò)展單元
MR-J3-D05
手持參數(shù)單元（面板調(diào)試）
MR-PRU03

五、上位配套 PLC（脈沖控制）

僅兼容脈沖定位模塊，不可用 QD75MH 總線模塊：

Q 系列：QD75P1/P2/P4、QD75D1/D2/D4
FX3U 系列：FX3U-1PG、FX3U-2HSY-ADP

六、原廠全套技術(shù)資料

MELSERVO-J3-A 伺服放大器操作手冊
完整覆蓋 MR-J3-350A 接線、全部參數(shù)、故障代碼、制動電阻接線與參數(shù)設(shè)置、IO 定義
J3 伺服電機(jī)樣本手冊（HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP）
扭矩曲線、轉(zhuǎn)子慣量、法蘭安裝尺寸、剎車規(guī)格、允許負(fù)載
J3 線纜 & 選件選型手冊
動力線、編碼器線、電源接頭、再生電阻選型對照表
MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件
參數(shù)讀寫、波形監(jiān)測、自動增益整定、故障診斷
J3 升級 J4 替換改造手冊
新舊驅(qū)動器安裝、開孔、接線、參數(shù)兼容差異、替代方案

七、單軸標(biāo)準(zhǔn)采購 BOM（帶剎車完整配置）

驅(qū)動器：MR-J3-350A
伺服電機(jī)：HF-SP352B（主流帶剎車款）
動力線：MR-PWS1CBL5M-A1-L
編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-L
主電源接頭：MR-PWCNS5
原點電池：MR-J3BAT
制動電阻（高頻工況）：MR-RB30
脈沖端子臺：MR-J3CN1
IO 端子套件：MR-TB50
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 電源線連接器參數(shù)單元



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三菱（3.5kW 脈沖通用伺服）

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