一、基礎(chǔ)規(guī)格說(shuō)明
功率：5.0kW，額定輸出電流 24A
供電：強(qiáng)制三相 AC200~230V，禁止單相長(zhǎng)期運(yùn)行
類型：A 型脈沖模擬通用驅(qū)動(dòng)器（CN1 脈沖 IO，無(wú) SSCNET 光纖口）
停產(chǎn)直接替代：MR-J4-500A
特殊結(jié)構(gòu)：無(wú) D 端子，再生回路僅 P、C 端子；使用外置電阻需拆除 PC 短接線
控制模式：脈沖位置 / ±10V 模擬速度 / 轉(zhuǎn)矩三合一

詳細(xì)介紹

二、適配 J3 伺服電機(jī)（后綴 B = 帶電磁剎車）

HF-SP 主力 5kW 高速電機(jī)（標(biāo)配）

HF-SP501 / HF-SP501B

HF-SP502 / HF-SP502B

HC-LP 扁平中慣量

HC-LP502 / HC-LP502B

HC-RP 短機(jī)身緊湊型

HC-RP503 / HC-RP503B

HC-UP 標(biāo)準(zhǔn)中慣量通用款

HC-UP502 / HC-UP502B

三、配套線纜（□替換長(zhǎng)度：2/5/10/15m）

1. 電機(jī)動(dòng)力電源線（帶剎車電機(jī)必選，含剎車芯）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（標(biāo)準(zhǔn)固定敷設(shè)）

MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈高柔性）

2. 編碼器反饋線纜（CN2 接口）

電機(jī)出線軸向（軸側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A1-L / A1-H
電機(jī)出線徑向（反軸側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A2-L / A2-H

3. CN1 脈沖端子轉(zhuǎn)接板（簡(jiǎn)化 PLC 脈沖配線）

MR-J3CN1（50 針脈沖 IO 端子臺(tái)）

4. 大功率主回路電源連接器（500A 專屬）

MR-PWCNS6（主電源整套端子接頭）

5. 電腦 USB 調(diào)試線

MR-J3USBCBL3M（3 米，電腦直連驅(qū)動(dòng)器調(diào)參）

四、功能選件 / 配件清單

編碼器原點(diǎn)記憶電池（CN4）
MR-J3BAT（3.6V 鋰電池，斷電保存多圈原點(diǎn)）
外置再生制動(dòng)電阻（5kW 高頻 / 垂直升降標(biāo)配）
內(nèi)置再生容量偏小，頻繁往復(fù)、垂直軸強(qiáng)制選配：MR-RB50（7.5Ω/1000W），需配套散熱風(fēng)扇
IO 信號(hào)端子整套（CN3 數(shù)字 IO）
MR-TB50
內(nèi)部多點(diǎn)定位擴(kuò)展卡（255 段程序定位）
MR-J3-D01
全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展卡（外接直線光柵）
MR-J3-RJ006
STO 安全停止擴(kuò)展單元
MR-J3-D05
手持參數(shù)單元（本地面板調(diào)試）
MR-PRU03
功率因數(shù)改善電抗器（大功率穩(wěn)壓減諧波）
FR-BEL-H5.5K

五、上位配套 PLC（脈沖控制）

僅支持脈沖定位模塊，不可使用 QD75MH 總線模塊

Q 系列：QD75P1/P2/P4、QD75D1/D2/D4
FX3U 系列：FX3U-1PG、FX3U-2HSY-ADP

六、原廠全套技術(shù)資料

MELSERVO-J3-A 伺服放大器操作手冊(cè)
完整覆蓋 MR-J3-500A 接線、全部參數(shù)、故障代碼、PC 再生端子接線規(guī)則、制動(dòng)電阻參數(shù) PA02 設(shè)置、IO 定義
J3 伺服電機(jī)樣本手冊(cè)（HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP）
扭矩曲線、轉(zhuǎn)子慣量、法蘭安裝尺寸、剎車規(guī)格、允許徑向 / 軸向負(fù)載
J3 線纜 & 選件選型手冊(cè)
動(dòng)力線、編碼器線、電源接頭、再生電阻、電抗器選型對(duì)照表
MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件
參數(shù)讀寫(xiě)、波形監(jiān)測(cè)、自動(dòng)增益整定、故障診斷
J3 升級(jí) J4 替換改造手冊(cè)
新舊驅(qū)動(dòng)器安裝開(kāi)孔、接線、參數(shù)兼容差異、整機(jī)替代工裝 SC-J3SJ4BS04三菱電機(jī)シ...

七、單軸標(biāo)準(zhǔn)采購(gòu) BOM（帶剎車完整配置）

驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-500A
伺服電機(jī)：HF-SP502B（主流帶剎車款）
動(dòng)力線：MR-PWS1CBL5M-A1-L
編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-L
主電源接頭：MR-PWCNS6
原點(diǎn)電池：MR-J3BAT
制動(dòng)電阻（高頻工況）：MR-RB50
脈沖端子臺(tái)：MR-J3CN1
IO 端子套件：MR-TB50
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
電抗器（電網(wǎng)波動(dòng)大選配）：FR-BEL-H5.5K

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 電源線連接器參數(shù)單元



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三菱（5kW 脈沖通用伺服）

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