型號含義：MR-J4-10A = 100W、A = 脈沖指令接口（差分 / 集電極脈沖、模擬量速度 / 轉(zhuǎn)矩）
供電：單相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：1.1A
編碼器支持：22 位增量 / 編碼器
安全：內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3 / PLd
控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩三模式，一鍵自動調(diào)諧、振動抑制 Ⅱ

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機（匹配 4 款）

1. HG-KR 小型低慣量（高速小型設(shè)備）

HG-KR13 100W，無電磁剎車
HG-KR13B 100W，內(nèi)置 24V 電磁制動器

2. HG-MR 超薄扁平電機（狹小安裝空間）

HG-MR13 100W，無剎車
HG-MR13B 100W，帶 24V 電磁制動器

全部 22 位編碼器，斷電原點記憶必須配電池

二、電機動力線纜完整型號（前綴 MR-PWS1CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線（A1-L 直頭，靜態(tài)走線）

MR-PWS1CBL0.5M-A1-L

MR-PWS1CBL1M-A1-L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-PWS1CBL3M-A1-L

MR-PWS1CBL5M-A1-L

MR-PWS1CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性耐彎折（H1-L，往復(fù)運動）

MR-PWS1CBL0.5M-H1-L

MR-PWS1CBL1M-H1-L

MR-PWS1CBL2M-H1-L

MR-PWS1CBL3M-H1-L

MR-PWS1CBL5M-H1-L

MR-PWS1CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜（CN2 接口，HG-KR/MR 專用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠(yuǎn)距離加強屏蔽長線（10~50 米）

MR-J4ENSCBL10M-L、MR-J4ENSCBL20M-L、MR-J4ENSCBL30M-L、MR-J4ENSCBL40M-L、MR-J4ENSCBL50M-L

四、IO 端子、電池、接頭配件（必配）

CN1 脈沖 IO 整套端子座：MR-J4CN1（50 針，脈沖、限位、使能、報警、模擬量信號）
編碼器供電電池：MR-BAT6V1SET（6V 電池組，驅(qū)動器側(cè)邊安裝）
電機編碼器插頭散件（自制線纜備用）：CM10-SP06S-M
CNP3 主回路端子：CK05A01490254（備件替換）

五、制動、電源改善選件（100W 專用）

1. 外置再生制動電阻（垂直軸、頻繁啟停）

MR-RB032（100W 標(biāo)準(zhǔn)外接再生電阻，內(nèi)置僅 15W，重載必須加裝）

2. 直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波、壓降補償）

MR-J4-DC03（適配 100W 功率）

3. EMC 單相電源濾波器（控制柜過 EMC 認(rèn)證）

FR-BSF01

4. 動態(tài)制動單元（超大慣量高速急停場景）

MR-J4-DB03

六、調(diào)試通訊配套完整型號

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口連接 PC）
手持脈沖發(fā)生器（手動微調(diào)點位）：MR-HDP01
手持單元延長線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機通訊分配器：MR-DS60
STO 安全回路延長線：MR-D05UDL3M-B

七、全閉環(huán)高精度擴展套件（型號后綴 - RJ006）

驅(qū)動器完整型號：MR-J4-10A-RJ006

光柵尺反饋線纜：MR-ENCNS0.5M、1M、2M、3M、5M、10M

八、上位 PLC 脈沖控制配套型號

FX 系列經(jīng)濟型（本體脈沖輸出）

FX3U、FX5U CPU 本體差分脈沖直驅(qū)

Q 系列多軸定位模塊

QD75P2（2 軸脈沖）、QD75P4（4 軸脈沖）

配套 CPU：Q03UDECPU、Q06UDEHCPU

九、成套采購 BOM（分檔明細(xì)）

【必配基礎(chǔ)件】

驅(qū)動器：MR-J4-10A
電機 4 選 1：HG-KR13 / HG-KR13B / HG-MR13 / HG-MR13B
動力線：MR-PWS1CBL□M-A1-L（按需長度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN1
電池：MR-BAT6V1SET

【工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）】

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元：MR-J4-DB03

【調(diào)試選配】

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長線：MR-HDPCBL3M
STO 延長線：MR-D05UDL3M-B

【高精度全閉環(huán)選配】

驅(qū)動器：MR-J4-10A-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

十、全套技術(shù)資料清單

《MELSERVO-J4-A 伺服放大器用戶手冊》
手冊編號：IB (NA) 0300175CHN，含 MR-J4-10A 接線、脈沖邏輯、參數(shù)、故障代碼、STO 安全回路
《HG-KR/HG-MR 伺服電機技術(shù)手冊》
扭矩、慣量、法蘭尺寸、剎車規(guī)格、溫升曲線
《MELSERVO-J4 線纜?選件選型樣本 L03018》
全部動力線、編碼器、電阻、電抗器對照表
MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件操作手冊
FX/Q 系列脈沖定位編程手冊
《MR-J4-A-RJ006 全閉環(huán)光柵尺控制指南》

補充說明

MR-J4 系列為三菱現(xiàn)役主流伺服，無停產(chǎn)，下一代替代 MR-J、

關(guān)鍵詞：制動器標(biāo)準(zhǔn) 控制柜發(fā)生器

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內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3 / PLd

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