型號含義：MR-J4-10B = 100W、B=SSCNETⅢ/H 光纖總線型，無脈沖接口
供電：單相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：0.9A
編碼器：22 位增量 / 支持?jǐn)嚯娫c(diǎn)記憶
安全：內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3 / PLd
通訊：SSCNETⅢ/H 光纖總線，0.222ms 高速同步周期
擴(kuò)展版本：MR-J4-10B-RJ006（全閉環(huán)光柵尺

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（原廠匹配 4 款）

HG-KR13 100W，無電磁剎車，22 位編碼器
HG-KR13B 100W，內(nèi)置 24V 電磁制動器
HG-MR13 100W，超薄扁平，無剎車
HG-MR13B 100W，超薄扁平，帶 24V 電磁制動器

原點(diǎn)記憶必配電池：MR-BAT6V1SET

二、電機(jī)動力線纜（100W 專用，前綴 MR-PWS1CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線 A1-L（直頭，靜態(tài)走線）

MR-PWS1CBL0.5M-A1-L

MR-PWS1CBL1M-A1-L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-PWS1CBL3M-A1-L

MR-PWS1CBL5M-A1-L

MR-PWS1CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)彎折設(shè)備）

MR-PWS1CBL0.5M-H1-L

MR-PWS1CBL1M-H1-L

MR-PWS1CBL2M-H1-L

MR-PWS1CBL3M-H1-L

MR-PWS1CBL5M-H1-L

MR-PWS1CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜（CN2 接口 HG-KR/MR 專用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠(yuǎn)距離加強(qiáng)屏蔽長線（10~50m）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（B 型CN1A/CN1B 串聯(lián)）

柜內(nèi)短光纖（無 - A，控制柜內(nèi)固定）

MR-J3BUS0.15M

MR-J3BUS0.3M

MR-J3BUS0.5M

MR-J3BUS1M

MR-J3BUS2M

MR-J3BUS3M

設(shè)備外置耐磨光纖（帶 - A，機(jī)床拖鏈）

MR-J3BUS5M-A

MR-J3BUS10M-A

MR-J3BUS20M-A

光纖自制散件接頭

PF-2D103

五、端子、電池、插頭備件（必配配件）

IO 信號端子整套（B 型專用，不可與 10A 互換）：MR-J4CN3
編碼器電池組：MR-BAT6V1SET
電機(jī)編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長線：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路端子備件：CK05A01490254

六、制動、電源改善選件（100W 機(jī)型專用）

外置再生制動電阻（垂直軸 / 頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元（大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

七、調(diào)試通訊全套型號

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口）
手持脈沖發(fā)生器手動微調(diào)：MR-HDP01
手持單元延長線：MR-HDPCBL3M
RS422 多軸通訊分配器：MR-DS60

八、全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展套件（驅(qū)動器型號后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動器型號：MR-J4-10B-RJ006

光柵尺反饋線纜全長度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

九、上位 SSCNETⅢ 總線控制器配套型號

Q 系列運(yùn)動 CPU（多軸主流）

Q172DCPU（ 8 軸）、Q173DCPU（ 32 軸）

L 系列小型總線方案

L02CPU-P、L06CPU-P + LJ72MS15（SSCNETⅢ 通信模塊）

R 系列新型定位模塊（替代老運(yùn)動 CPU）

R04CPU/R08CPU + RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS16

經(jīng)濟(jì)型 FX5U 總線模塊

FX5-SSC-S

十、成套 BOM 分檔明細(xì)（采購直接使用）

【必配基礎(chǔ)件】

驅(qū)動器：MR-J4-10B
電機(jī) 4 選 1：HG-KR13 / HG-KR13B / HG-MR13 / HG-MR13B
動力線：MR-PWS1CBL□M-A1-L（按需長度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN3
電池：MR-BAT6V1SET
SSCNET 光纖：MR-J3BUS□M / MR-J3BUS□M-A

【工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）】

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元：MR-J4-DB03

【調(diào)試選配】

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長線：MR-HDPCBL3M
STO 延長線：MR-D05UDL3M-B

【高精度全閉環(huán)選配】

驅(qū)動器：MR-J4-10B-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 制動器控制柜發(fā)生器

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SSCNETⅢ/H 光纖總線型無脈沖接口

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一、適配伺服電機(jī)（原廠匹配 4 款）