型號(hào)釋義：MR-J4-20A = 0.2kW、A = 通用脈沖接口（差分 / 集電極脈沖、模擬量速度 / 轉(zhuǎn)矩）
供電：?jiǎn)蜗?/ 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：1.5A
編碼器：22 位/ 增量編碼器，4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)
響應(yīng)帶寬：2.5kHz，內(nèi)置三慣性振動(dòng)抑制
安全：標(biāo)配 STO 安全切斷 SIL3/PLd
脈沖指令頻率：4Mpps

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（原廠 4 款專用）

HG-KR23 200W，無(wú)電磁剎車，22 位編碼器
HG-KR23B 200W，內(nèi)置 24V 電磁制動(dòng)器
HG-MR23 200W，超薄扁平機(jī)身，無(wú)剎車
HG-MR23B 200W，超薄扁平，帶 24V 電磁制動(dòng)器

原點(diǎn)保存電池：MR-BAT6V1SET

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（200W 專屬前綴 MR-PWS2CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線 A1-L（靜態(tài)直頭）

MR-PWS2CBL0.5M-A1-L

MR-PWS2CBL1M-A1-L

MR-PWS2CBL2M-A1-L

MR-PWS2CBL3M-A1-L

MR-PWS2CBL5M-A1-L

MR-PWS2CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備）

MR-PWS2CBL0.5M-H1-L

MR-PWS2CBL1M-H1-L

MR-PWS2CBL2M-H1-L

MR-PWS2CBL3M-H1-L

MR-PWS2CBL5M-H1-L

MR-PWS2CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜 CN2（HG-KR/HG-MR 通用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠(yuǎn)距離加強(qiáng)屏蔽長(zhǎng)線（10~50m）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、端子、電池、插頭備件（必配）

CN1 脈沖 IO 整套端子（A 型專用）：MR-J4CN1
編碼器電池組：MR-BAT6V1SET
電機(jī)編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長(zhǎng)線：MR-D05UDL3M-B
主回路 CNP 端子備件：CK05A01490254

五、制動(dòng)、電源改善選件（200W 專用）

外置再生制動(dòng)電阻（垂直軸 / 頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元（大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

六、調(diào)試通訊全套型號(hào)

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口）
手持脈沖發(fā)生器手動(dòng)微調(diào)：MR-HDP01
手持單元延長(zhǎng)線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機(jī)通訊分配器：MR-DS60

七、全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展套件（驅(qū)動(dòng)器型號(hào)后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-J4-20A-RJ006

光柵尺反饋線纜全長(zhǎng)度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

八、上位脈沖控制 PLC 配套型號(hào)

FX 系列（本體脈沖輸出直驅(qū)）

FX3U、FX5U CPU

Q 系列脈沖定位模塊

QD75P2（2 軸脈沖）、QD75P4（4 軸脈沖）

配套 CPU：Q03UDECPU、Q06UDEHCPU

R 系列新款脈沖定位模塊

RD75P2、RD75P4

九、成套采購(gòu) BOM 完整明細(xì)

【必配基礎(chǔ)件】

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-20A
電機(jī) 4 選 1：HG-KR23 / HG-KR23B / HG-MR23 / HG-MR23B
動(dòng)力線：MR-PWS2CBL□M-A1-L（按需長(zhǎng)度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN1
電池：MR-BAT6V1SET

【工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）】

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元：MR-J4-DB03

【調(diào)試選配】

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長(zhǎng)線：MR-HDPCBL3M
STO 延長(zhǎng)線：MR-D05UDL3M-B

【高精度全閉環(huán)選配】

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-20A-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

關(guān)鍵詞：制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)生器



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200W 200V 脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器

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