型號釋義：MR-J4-40A = 0.4kW、A = 脈沖通用接口（差分 / 集電極脈沖、模擬速度 / 轉(zhuǎn)矩）
供電：單相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：2.6A
增量編碼器，4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)
響應(yīng)帶寬：2.5kHz，三慣性振動抑制
安全：內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3/PLd
脈沖指令：4Mpps
擴展型號：MR-J4

詳細介紹

一、適配伺服電機（4 款專用）

HG-KR43 400W，無電磁剎車，22 位編碼器
HG-KR43B 400W，內(nèi)置 24V 電磁制動器
HG-MR43 400W，超薄扁平機身，無剎車
HG-MR43B 400W，超薄扁平，帶 24V 電磁制動器

原點斷電保存電池：MR-BAT6V1SET

二、電機動力線纜（400W 專屬前綴 MR-PWS4CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線 A1-L（靜態(tài)直頭）

MR-PWS4CBL0.5M-A1-L

MR-PWS4CBL1M-A1-L

MR-PWS4CBL2M-A1-L

MR-PWS4CBL3M-A1-L

MR-PWS4CBL5M-A1-L

MR-PWS4CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)機床拖鏈）

MR-PWS4CBL0.5M-H1-L

MR-PWS4CBL1M-H1-L

MR-PWS4CBL2M-H1-L

MR-PWS4CBL3M-H1-L

MR-PWS4CBL5M-H1-L

MR-PWS4CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜 CN2（HG-KR/HG-MR 通用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠距離加強屏蔽長線（10~50m）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、端子、電池、插頭備件（必配配件）

CN1 脈沖 IO 整套端子（A 型專用）：MR-J4CN1
編碼器電池組：MR-BAT6V1SET
電機編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長線：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路端子備件：CK05A01490254

五、制動、電源改善選件（400W 專用）

外置再生制動電阻（垂直軸 / 頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元（大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

六、調(diào)試通訊全套型號

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口）
手持脈沖發(fā)生器手動微調(diào)：MR-HDP01
手持單元延長線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機通訊分配器：MR-DS60

七、全閉環(huán)光柵尺擴展套件（驅(qū)動器后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動器型號：MR-J4-40A-RJ006

光柵尺反饋線纜全長度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

八、上位脈沖控制 PLC 配套型號

FX 系列（本體脈沖輸出直驅(qū)）

FX3U、FX5U CPU

Q 系列脈沖定位模塊

QD75P2（2 軸脈沖）、QD75P4（4 軸脈沖）

配套 CPU：Q03UDECPU、Q06UDEHCPU

R 系列新款脈沖定位模塊

RD75P2、RD75P4

九、成套采購 BOM 完整明細

必配基礎(chǔ)件

驅(qū)動器：MR-J4-40A
電機 4 選 1：HG-KR43 / HG-KR43B / HG-MR43 / HG-MR43B
動力線：MR-PWS4CBL□M-A1-L（按需長度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN1
R-BAT6V1SET

工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元：MR-J4-DB03

調(diào)試選配

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長線：MR-HDPCBL3M
STO 延長線：MR-D05UDL3M-B

高精度全閉環(huán)選配

驅(qū)動器：MR-J4-40A-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

關(guān)鍵詞：制動器標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)生器

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400W 200V 脈沖型伺服

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