型號釋義：MR-J4-40B = 0.4kW、B=SSCNETⅢ/H 光纖總線型，無脈沖指令接口
供電：單相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：2.8A
同步周期：0.222ms，單鏈路最多 16 軸光纖串聯(lián)
安全：內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3 / PLd
擴(kuò)展衍生型號
MR-J4-40B-RJ006：外接光柵尺全閉環(huán)專用
M

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（4 款專用，22 位編碼器）

HG-KR43 400W，無電磁剎車，低慣量高速
HG-KR43B 400W，內(nèi)置 24V 電磁制動(dòng)器
HG-MR43 400W，超薄扁平機(jī)身，無剎車
HG-MR43B 400W，超薄扁平，帶 24V 電磁制動(dòng)器

原點(diǎn)斷電保存電池：MR-BAT6V1SET

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（400W 專屬前綴 MR-PWS4CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線 A1-L（靜態(tài)直頭）

MR-PWS4CBL0.5M-A1-L

MR-PWS4CBL1M-A1-L

MR-PWS4CBL2M-A1-L

MR-PWS4CBL3M-A1-L

MR-PWS4CBL5M-A1-L

MR-PWS4CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)機(jī)床拖鏈）

MR-PWS4CBL0.5M-H1-L

MR-PWS4CBL1M-H1-L

MR-PWS4CBL2M-H1-L

MR-PWS4CBL3M-H1-L

MR-PWS4CBL5M-H1-L

MR-PWS4CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜 CN2（HG-KR/HG-MR 通用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠(yuǎn)距離加強(qiáng)屏蔽長線（10~50m）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（CN1A/CN1B 串聯(lián)專用）

柜內(nèi)短光纖（無 - A，控制柜固定）

MR-J3BUS0.15M

MR-J3BUS0.3M

MR-J3BUS0.5M

MR-J3BUS1M

MR-J3BUS2M

MR-J3BUS3M

設(shè)備外置耐磨光纖（帶 - A，拖鏈設(shè)備）

MR-J3BUS5M-A

MR-J3BUS10M-A

MR-J3BUS20M-A

光纖自制散件接頭

PF-2D103

五、端子、電池、插頭備件（必配配件）

CN3 IO 整套端子（B 型專用，不可與 MR-J4CN1 互換）：MR-J4CN3
編碼器電池組：MR-BAT6V1SET
電機(jī)編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長線：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路端子備件：CK05A01490254

六、制動(dòng)、電源改善選件（400W 功率專用）

外置再生制動(dòng)電阻（垂直軸 / 頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元（大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

七、調(diào)試通訊全套型號

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口）
手持脈沖發(fā)生器手動(dòng)微調(diào)：MR-HDP01
手持單元延長線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機(jī)通訊分配器：MR-DS60

八、全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展套件（驅(qū)動(dòng)器后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動(dòng)器型號：MR-J4-40B-RJ006

光柵尺反饋線纜全長度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

九、舊款 J2S-B 總線改造配套件

兼容驅(qū)動(dòng)器型號：MR-J4-40B-RJ020
SSCNETⅡ 轉(zhuǎn) Ⅲ 總線轉(zhuǎn)接單元：MR-J4-T20

十、上位 SSCNETⅢ 總線控制器配套型號

Q 系列運(yùn)動(dòng) CPU

Q172DCPU（8 軸）、Q173DCPU（32 軸）

L 系列小型總線方案

L02CPU-P、L06CPU-P + LJ72MS15

iQ-R 系列定位模塊（新項(xiàng)目主流）

R04CPU/R08CPU/R16CPU + RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS16

FX5U 經(jīng)濟(jì)型總線模塊

FX5-SSC-S

十一、成套采購 BOM 完整明細(xì)

必配基礎(chǔ)件

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-40B
電機(jī) 4 選 1：HG-KR43 / HG-KR43B / HG-MR43 / HG-MR43B
動(dòng)力線：MR-PWS4CBL□M-A1-L（按需長度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN3
電池：MR-BAT6V1SET
SSCNET 光纖：MR-J3BUS□M / MR-J3BUS□M-A

工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元：MR-J4-DB03

調(diào)試選配

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長線：MR-HDPCBL3M
STO 延長線：MR-D05UDL3M-B

高精度全閉環(huán)選配

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-40B-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

舊設(shè)備改造選配

兼容款驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-40B-RJ020
總線轉(zhuǎn)接單元：MR-J4-T20

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 制動(dòng)器控制柜發(fā)生器制動(dòng)器

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400W SSCNETⅢ/H 光纖總線伺服

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一、適配伺服電機(jī)（4 款專用，22 位編碼器）