型號(hào)釋義：MR-J4-60A = 0.6kW、A = 通用脈沖 / 模擬量接口，無(wú)光纖總線
供電：?jiǎn)蜗?/ 三相 AC200~240V 50/60Hz
額定輸出電流：3.2A，峰值 9.6A（10s 短時(shí)）
增量，4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)
響應(yīng)帶寬：2.5kHz，內(nèi)置三慣性振動(dòng)抑制、自適應(yīng)濾波
安全：內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3/PLd
脈沖輸入：差分 4Mpp

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（原廠 600W 全系列，22 位編碼器）

1. HG-KR 低慣量高速款（3000r/min，小型模組、高速設(shè)備）

HG-KR63 600W，無(wú)電磁剎車(chē)
HG-KR63B 600W，內(nèi)置 24V 電磁制動(dòng)器

2. HG-MR 超薄扁平款（機(jī)身薄，狹小安裝空間）

HG-MR63 600W，無(wú)剎車(chē)
HG-MR63B 600W，帶 24V 電磁制動(dòng)器

3. HG-SR 中慣量重載款（2000r/min，負(fù)載波動(dòng)大、垂直軸）

HG-SR63 600W，無(wú)剎車(chē)
HG-SR63B 600W，帶 24V 電磁制動(dòng)器

斷電原點(diǎn)記憶電池：MR-BAT6V1SET

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（600W 專(zhuān)屬前綴 MR-PWS6CBL）

標(biāo)準(zhǔn)固定布線 A1-L（靜態(tài)直頭，柜體固定）

MR-PWS6CBL0.5M-A1-L

MR-PWS6CBL1M-A1-L

MR-PWS6CBL2M-A1-L

MR-PWS6CBL3M-A1-L

MR-PWS6CBL5M-A1-L

MR-PWS6CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)機(jī)床拖鏈，耐彎折）

MR-PWS6CBL0.5M-H1-L

MR-PWS6CBL1M-H1-L

MR-PWS6CBL2M-H1-L

MR-PWS6CBL3M-H1-L

MR-PWS6CBL5M-H1-L

MR-PWS6CBL10M-H1-L

三、編碼器反饋線纜 CN2（HG-KR/MR/SR 通用）

標(biāo)準(zhǔn)固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠(yuǎn)距離加強(qiáng)屏蔽長(zhǎng)線（10~50m，長(zhǎng)走線設(shè)備）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

四、端子、電池、插頭備件（必配配件）

CN1 脈沖 IO 整套端子（A 型專(zhuān)用，50 針）：MR-J4CN1
編碼器 6V 電池組：MR-BAT6V1SET
電機(jī)編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長(zhǎng)線：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路電源端子備件：CK05A01490254

五、制動(dòng)、電源改善選件（600W 功率專(zhuān)用）

外置再生制動(dòng)電阻（垂直軸、頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波、壓降補(bǔ)償）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器（控制柜 EMC 認(rèn)證）：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元（超大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

六、調(diào)試通訊全套型號(hào)

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口連接 PC）
手持脈沖發(fā)生器手動(dòng)微調(diào)點(diǎn)位：MR-HDP01
手持單元延長(zhǎng)線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機(jī)通訊分配器：MR-DS60

七、全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展套件（驅(qū)動(dòng)器后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-J4-60A-RJ006

光柵尺反饋線纜全長(zhǎng)度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

八、上位脈沖控制 PLC 配套型號(hào)

FX 系列經(jīng)濟(jì)型（本體脈沖輸出直驅(qū)）

FX3U、FX5U CPU

Q 系列多軸脈沖定位模塊

QD75P2（2 軸脈沖）、QD75P4（4 軸脈沖）

配套 CPU：Q03UDECPU、Q06UDEHCPU

iQ-R 系列新款脈沖定位模塊

RD75P2、RD75P4

九、成套采購(gòu) BOM 完整明細(xì)

必配基礎(chǔ)件

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-60A
電機(jī) 6 選 1：HG-KR63 / HG-KR63B / HG-MR63 / HG-MR63B / HG-SR63 / HG-SR63B
動(dòng)力線：MR-PWS6CBL□M-A1-L（按需長(zhǎng)度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN1
電池：MR-BAT6V1SET

工況選配（垂直負(fù)載 / 高頻啟停）

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元：MR-J4-DB03

調(diào)試選配

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長(zhǎng)線：MR-HDPCBL3M
STO 延長(zhǎng)線：MR-D05UDL3M-B

高精度全閉環(huán)選配

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-60A-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

十、全套中文技術(shù)資料清單

核心主手冊(cè)

《MELSERVO-J4-A 伺服放大器用戶(hù)手冊(cè)》
編號(hào)：IB (NA) 0300175CHN / SH (NA)-030071CHN-A
包含：MR-J4-60A 完整接線圖、脈沖輸入邏輯、全部參數(shù)表、報(bào)警故障代碼、STO 安全回路、安裝尺寸、容量選型計(jì)算

電機(jī)配套手冊(cè)

《HG-KR/HG-MR/HG-SR 伺服電機(jī)技術(shù)手冊(cè)》
扭矩特性、轉(zhuǎn)子慣量、法蘭安裝尺寸、電磁剎車(chē)參數(shù)、溫升曲線、容許負(fù)載

線纜 & 選件選型樣本

《MELSERVO-J4 線纜?選件選型樣本 L03018》
動(dòng)力線、編碼器線、再生電阻、電抗器、光纖完整選型對(duì)照表

軟件配套資料

MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件操作手冊(cè)
支持 J4-A 全系列參數(shù)讀寫(xiě)、波形監(jiān)控、自動(dòng)增益調(diào)諧、故障記錄導(dǎo)出

關(guān)鍵詞：制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn) 控制柜發(fā)生器

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600W 200V 脈沖型伺服

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一、適配伺服電機(jī)（原廠 600W 全系列，22 位編碼器）