1. HG-KR 低慣量高速（3000r/min，小型模組、高速設(shè)備）
HG-KR63 600W，無電磁剎車
HG-KR63B 600W，內(nèi)置 24V 電磁制動器
2. HG-MR 超薄扁平（狹小安裝空間）
HG-MR63 600W，無剎車
HG-MR63B 600W，帶 24V 電磁制動器
3. HG-SR 中慣量重載（2000r/min，垂直軸、大負載波動）
HG-SR63 600W，無剎車

詳細介紹

標準固定布線 A1-L（靜態(tài)直頭，柜體固定）

MR-PWS6CBL0.5M-A1-L

MR-PWS6CBL1M-A1-L

MR-PWS6CBL2M-A1-L

MR-PWS6CBL3M-A1-L

MR-PWS6CBL5M-A1-L

MR-PWS6CBL10M-A1-L

拖鏈高柔性 H1-L（往復(fù)機床拖鏈，耐彎折）

MR-PWS6CBL0.5M-H1-L

MR-PWS6CBL1M-H1-L

MR-PWS6CBL2M-H1-L

MR-PWS6CBL3M-H1-L

MR-PWS6CBL5M-H1-L

MR-PWS6CBL10M-H1-L

四、編碼器反饋線纜 CN2（HG-KR/HG-MR/HG-SR 通用）

標準固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L

MR-J4ENCBL0.5M-A1-L

MR-J4ENCBL1M-A1-L

MR-J4ENCBL2M-A1-L

MR-J4ENCBL3M-A1-L

MR-J4ENCBL5M-A1-L

MR-J4ENCBL10M-A1-L

拖鏈高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L

MR-J4ENCBL0.5M-H1-L

MR-J4ENCBL1M-H1-L

MR-J4ENCBL2M-H1-L

MR-J4ENCBL3M-H1-L

MR-J4ENCBL5M-H1-L

MR-J4ENCBL10M-H1-L

遠距離加強屏蔽長線（10~50m，長走線設(shè)備）

MR-J4ENSCBL10M-L

MR-J4ENSCBL20M-L

MR-J4ENSCBL30M-L

MR-J4ENSCBL40M-L

MR-J4ENSCBL50M-L

五、SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（B 型 CN1A/CN1B 串聯(lián)口）

柜內(nèi)短光纖（無 - A 后綴，控制柜內(nèi)固定）

MR-J3BUS0.15M、MR-J3BUS0.3M、MR-J3BUS0.5M

MR-J3BUS1M、MR-J3BUS2M、MR-J3BUS3M

設(shè)備外置耐磨光纖（帶 - A，機床拖鏈）

MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A

光纖自制散件接頭（自制總線光纖）

PF-2D103

六、端子、電池、插頭備件（必配配件）

CN3 IO 整套端子（B 型專用，不可與 MR-J4CN1 互換）：MR-J4CN3
編碼器 6V 電池組：MR-BAT6V1SET
電機編碼器插頭散件（自制線束）：CM10-SP06S-M
STO 安全回路延長線：MR-D05UDL3M-B
CNP 主回路電源端子備件：CK05A01490254

七、制動、電源改善選件（600W 功率專用）

外置再生制動電阻（垂直軸、頻繁啟停）：MR-RB032
直流電抗器（抑制電網(wǎng)諧波、壓降補償）：MR-J4-DC03
EMC 單相電源濾波器（控制柜 EMC 認證）：FR-BSF01
動態(tài)制動單元（超大慣量高速急停）：MR-J4-DB03

八、調(diào)試通訊全套型號

USB 電腦調(diào)試線纜：MR-J4USBCBL3M（3 米，CN4 調(diào)試口連接 PC）
手持脈沖發(fā)生器手動微調(diào)點位：MR-HDP01
手持單元延長線：MR-HDPCBL3M
RS422 多機通訊分配器：MR-DS60

九、全閉環(huán)光柵尺擴展套件（驅(qū)動器后綴 - RJ006）

完整驅(qū)動器型號：MR-J4-60B-RJ006

光柵尺反饋線纜全長度：

MR-ENCNS0.5M、MR-ENCNS1M、MR-ENCNS2M、MR-ENCNS3M、MR-ENCNS5M、MR-ENCNS10M

十、舊款 J2S-B 總線改造配套件

兼容驅(qū)動器型號：MR-J4-60B-RJ020
SSCNETⅡ 轉(zhuǎn) Ⅲ 總線轉(zhuǎn)接單元：MR-J4-T20

十一、上位 SSCNETⅢ 總線控制器配套型號

Q 系列運動 CPU（傳統(tǒng)多軸方案）

Q172DCPU（8 軸）、Q173DCPU（32 軸）

L 系列小型總線方案

L02CPU-P、L06CPU-P + LJ72MS15

iQ-R 系列定位模塊（新項目主流）

R04CPU/R08CPU/R16CPU + RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS16

FX5U 經(jīng)濟型總線模塊

FX5-SSC-S

組網(wǎng)規(guī)則

運動控制器光纖口 → 伺服 CN1A；伺服 CN1B → 下一臺伺服 CN1A，單鏈路最多 16 軸串聯(lián)

十二、成套采購 BOM 完整明細

【必配基礎(chǔ)件】

驅(qū)動器：MR-J4-60B
電機 6 選 1：HG-KR63 / HG-KR63B / HG-MR63 / HG-MR63B / HG-SR63 / HG-SR63B
動力線：MR-PWS6CBL□M-A1-L（按需長度）
編碼器線：MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子：MR-J4CN3
電池：MR-BAT6V1SET
SSCNET 光纖：MR-J3BUS□M / MR-J3BUS□M-A

【工況選配（垂直負載 / 高頻啟停）】

再生電阻：MR-RB032
DC 電抗器：MR-J4-DC03
EMC 濾波器：FR-BSF01
動態(tài)制動單元：MR-J4-DB03

【調(diào)試選配】

USB 調(diào)試線：MR-J4USBCBL3M
手持單元：MR-HDP01
手持延長線：MR-HDPCBL3M
STO 延長線：MR-D05UDL3M-B

【高精度全閉環(huán)選配】

驅(qū)動器：MR-J4-60B-RJ006
光柵尺線纜：MR-ENCNS□M

【舊設(shè)備改造選配】

兼容款驅(qū)動器：MR-J4-60B-RJ020
總線轉(zhuǎn)接單元：MR-J4-T20

關(guān)鍵詞：標準控制柜發(fā)生器

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600W SSCNETⅢ/H 光纖總線伺服