一、適配伺服電機(jī)（原廠 5kW 200V 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）
1. 低慣量 HG-KR502（高速往復(fù)、輕載）
HG-KR502（無剎車）、HG-KR502B（24V 電磁剎車）
2. 中慣量通用 HG-SR501 / HG-SR502（重載、垂直升降主流）
HG-SR501、HG-SR501B
HG-SR502、HG-SR502B
3. 大扭矩 HG-JR503（持續(xù)重負(fù)載、大慣性設(shè)備）
4. 薄型扁平 HG-UR502（狹小安裝空間）
5. 老款 J3 兼容替換電機(jī)
HF-SP502、HF-SP502B
HF-KP502、HF-KP502B
二、電機(jī)動(dòng)力線纜（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽線纜）
固定靜態(tài)布線（A1-L，設(shè)備無往復(fù)移動(dòng)）
拖鏈高柔耐彎折（H，往復(fù)運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手、滑臺(tái)）
無剎車電機(jī)：MR-PWS1CBL□M-H
帶剎車電機(jī)：MR-PWS2CBL□M-H
三、編碼器線纜（CN2 接口，J3/J4 全系列通用）
標(biāo)準(zhǔn)固定走線：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖鏈高柔線纜：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、CN1 37 針全功能 IO 配套配件
IO 端子底座（自制信號(hào)線基座）：MR-J3CN1
預(yù)制成品散線（一端插頭、一端裸線）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，工程常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
五、通信調(diào)試線纜
USB 電腦調(diào)試線（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 觸摸屏通信線（CN3 對(duì)接 GOT 人機(jī)）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
六、 編碼器原點(diǎn)記憶電池組件
鋰電池單體：MR-BT6V
電池延長線：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套預(yù)裝電池包：MR-BAT6V1SET
七、再生制動(dòng)配件（內(nèi)置 1300W，重載 / 垂直升降必須外接）
MR-RB050：6Ω/1500W，常規(guī)重載升降軸
FR-BU2-5.5K：5.5kW 大功率再生單元，多軸共用、高速頻繁啟停設(shè)備標(biāo)配
八、EMC 電源濾波器（5kW 大功率專用）
三相主回路濾波器：MF-3F480-030（30A）
控制柜 24V 控制回路降噪：FR-BSF01
九、原廠備件、端子套件
驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇：MR-J4-500A-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON500
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
J2S 老設(shè)備改造轉(zhuǎn)換套件：SC-J2SJ4KT5K
十、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展選件（以太網(wǎng)通訊）
MR-J4-A-RJ010（RJ45 以太網(wǎng)通訊模塊，選配）
十一、配套上位控制器（脈沖控制）
FX5U、Q03UDE、L02CPU 等晶體管輸出 PLC（差分脈沖輸出）
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