一、型號(hào)釋義
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
700：額定 7kW，200V 電壓等級(jí)
B：SSCNETⅢ/H 光纖高速總線型（區(qū)別 MR-J4-700A 脈沖模擬款）
衍生型號(hào)：MR-J4-700B-RJ（內(nèi)置大容量再生制動(dòng)回路，頻繁啟停 / 垂直軸專用）
核心區(qū)分：
MR-J4-700A：脈沖 / 模擬量指令，接普通晶體管 PLC
MR-J4-700B：光纖總線，僅搭配三菱

詳細(xì)介紹

一、適配 7kW 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（全部直配 MR-J4-700B）

1. 中慣量通用（機(jī)床 / 自動(dòng)化主流）

HG-SR702：7kW，2000r/min，無(wú)剎車，標(biāo)準(zhǔn)軸
HG-SR702B：7kW，2000r/min，帶電磁剎車
HG-SR702J：7kW，無(wú)剎車，帶油封（切削液環(huán)境）
HG-SR702BJ：7kW，帶剎車 + 油封

2. 低慣量高速（高頻啟停、高速進(jìn)給）

HG-JR703：7kW，3000r/min，無(wú)剎車
HG-JR703B：7kW，3000r/min，帶剎車

3. 大慣量重載（垂直升降、大負(fù)載、重型輥道）

HG-RR703：7kW，低轉(zhuǎn)速大扭矩，無(wú)剎車
HG-RR703B：7kW，低轉(zhuǎn)速大扭矩，帶剎車

二、電機(jī)配套線纜（大功率 7kW 專用，□替換長(zhǎng)度 m；L 固定布線 / H 拖鏈高柔性）

1. 電機(jī)動(dòng)力電纜（反負(fù)載側(cè)出線 A2，7kW 大功率粗線芯）

MR-PWS2CBL□M-A2-L（固定敷設(shè)）
MR-PWS2CBL□M-A2-H（拖鏈往復(fù)運(yùn)動(dòng)高柔性）
可選長(zhǎng)度：2/5/10/15/20m
示例：MR-PWS2CBL5M-A2-H（5 米拖鏈動(dòng)力線）

2. 式編碼器線纜（全系 HG-SR/JR/RR 通用）

MR-J3ENSCBL□M-L（固定）
MR-J3ENSCBL□M-H（拖鏈）

3. 電磁剎車專用線纜（僅搭配后綴 B 帶剎車電機(jī)）

MR-BKS1CBL□M-A2-L
MR-BKS1CBL□M-A2-H

4. 電腦調(diào)試 USB 通訊線（CN5 調(diào)試口通用）

MR-J3USBCBL3M（標(biāo)準(zhǔn) 3 米，連接 PC MR Configurator2）

三、B 型專屬 SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（多軸組網(wǎng)核心件）

標(biāo)準(zhǔn)光纖型號(hào)：MR-J3BUS□M

可選長(zhǎng)度：0.3M / 1M / 3M / 5M / 10M

單段光纖最長(zhǎng) 10m，整套總線總長(zhǎng)度≤50m
多軸串聯(lián)：控制器→MR-J3BUS→1 號(hào)伺服→MR-J3BUS→2 號(hào)伺服…
示例：MR-J3BUS3M（3 米光纖）

四、再生制動(dòng)配套（區(qū)分普通 700B 與 700B-RJ）

1. 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型 MR-J4-700B（內(nèi)置制動(dòng)容量小，必須外接）

標(biāo)準(zhǔn)外置再生電阻：MR-RB51（6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子）
超頻繁制動(dòng) / 大垂直負(fù)載：外置制動(dòng)單元
FR-BU2-7.5K（7.5kW 專用制動(dòng)單元）+ 配套大功率電阻

2. 大容量再生機(jī)型 MR-J4-700B-RJ

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置大功率制動(dòng)回路，無(wú)需外接 MR-RB51，僅超大回饋工況搭配 FR-BU2-7.5K

五、端子、接頭、電池備品配件

CN3 50Pin IO 信號(hào)整套插頭：MR-J3CN1（含壓線端子外殼）
CNP1/CNP2 主回路大功率端子套件：MR-PWCNK2（適配 7kW 功率端子）
編碼器備用鋰電池（斷電多圈定位）

MR-BAT6V1（單顆電池）
MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）

電池延長(zhǎng)線：MR-BAT6V1BJ（遠(yuǎn)距離外置電池）
電池安裝盒：MR-BT6VCASE

六、EMC 濾波、進(jìn)線電抗器（電網(wǎng)干擾 / 電壓波動(dòng)場(chǎng)景）

三相輸入 EMC 濾波器（抗干擾，控制柜進(jìn)線）：FR-BSF01-H7.5K
交流進(jìn)線電抗器（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)、壓降大）：FR-HAL-H7.5K
直流功率因數(shù)改善電抗器：FR-HBL-H7.5K

七、STO 安全扭矩關(guān)斷配套件

安全繼電器模塊：MR-J3-D05（匹配驅(qū)動(dòng)器 SIL2 / PLd 安全規(guī)格）
安全接線端子套件：MR-J3CN1 內(nèi)自帶 STO 回路端子

八、全閉環(huán)外置光柵尺配套（CN2L 線性編碼器接口）

光柵延長(zhǎng)線纜：MR-J4CBL□M-CN2L（適配三菱 / 三豐 / 海德漢串行光柵）
線性伺服轉(zhuǎn)接線纜（直線電機(jī)專用）：MR-J4THCBL03M

九、柜體安裝、改造輔件

伺服柜面板穿線套件：MR-J4ACN15K
老款 MR-J2S 伺服升級(jí) J4 轉(zhuǎn)換套件：SC-J2SBJ4KT7K（7kW 替換線束）

十、標(biāo)準(zhǔn)單軸完整 BOM（常用帶剎車 + 拖鏈方案）

伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-700B
伺服電機(jī)：HG-SR702B
動(dòng)力線纜：MR-PWS2CBL5M-A2-H
編碼器線纜：MR-J3ENSCBL5M-H
剎車線纜：MR-BKS1CBL5M-A2-H
SSCNET 光纖：MR-J3BUS3M
再生電阻：MR-RB51
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插頭：MR-J3CN1
編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET

十一、上位配套控制器（僅 SSCNET 總線型可用）

Q 系列 PLC

運(yùn)動(dòng) CPU：Q172DSCPU / Q173DSCPU
運(yùn)動(dòng)模塊：QD77MS4 / QD77MS8 / QD77MS16

R 系列 PLC

運(yùn)動(dòng) CPU：R16MTCPU、R32MTCPU
運(yùn)動(dòng)模塊：RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS8

L 系列 PLC

運(yùn)動(dòng)模塊：LD77MS2 / LD77MS4

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 控制柜

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MELSERVO-J4 四代高性能伺服

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