MR-J4：MELSERVO-J4 四代交流伺服
10：額定功率 100W（0.1kW），200V 電壓等級(jí)
B：SSCNETⅢ/H 光纖高速總線型，僅搭配三菱運(yùn)動(dòng) CPU / 總線運(yùn)動(dòng)模塊，不能接普通脈沖 PLC
衍生款：MR-J4-10B-RJ（內(nèi)置大容量再生回路，帶 CN2L 全閉環(huán)光柵接口）
二、核心電氣規(guī)格（同功率 10A 硬件功率一致，僅指令接口為光纖總線）
1. 電源輸入（小功率支持

詳細(xì)介紹

一、適配伺服電機(jī)（原廠匹配）

1. HG-KR 標(biāo)準(zhǔn)低慣量（主力選型）

HG-KR13：100W，3000r/min，無剎車，標(biāo)準(zhǔn)軸
HG-KR13B：100W，3000r/min，帶電磁剎車
HG-KR13J：100W 無剎車，帶油封（切削液 / 粉塵環(huán)境）
HG-KR13BJ：100W 帶剎車 + 油封
HG-KR053：50W 小功率兼容電機(jī)
HG-KR053B：50W 帶剎車兼容電機(jī)

2. HG-MR 超薄扁平電機(jī)（狹小安裝空間）

HG-MR13：100W 扁平，無剎車
HG-MR13B：100W 扁平，帶剎車
HG-MR053：50W 扁平無剎車
HG-MR053B：50W 扁平帶剎車

二、電機(jī)連接線（□代表線纜長度 m；L 固定敷設(shè) / H 拖鏈高柔性）

1. 動(dòng)力電纜（HG-KR/HG-MR 小功率專用 A1 接頭）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布線）
MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈往復(fù)高柔性）
可選長度：1M / 3M / 5M / 10M

2. 編碼器線纜（22bit 編碼器通用）

MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 剎車線纜（僅搭配后綴 B 剎車電機(jī)）

MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 調(diào)試 USB 通訊線

MR-J3USBCBL3M（3 米，連接 CN5 調(diào)試口）

三、B 型專屬 SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（多軸組網(wǎng)）

標(biāo)準(zhǔn)光纖型號(hào)：MR-J3BUS□M

可選長度：0.3M / 1M / 3M / 5M / 10M

限制：?jiǎn)味巫铋L 10m，整套總線總長≤50m

用途：運(yùn)動(dòng)模塊光口與伺服、伺服之間串聯(lián)通訊

四、再生制動(dòng)配套（分標(biāo)準(zhǔn) MR-J4-10B / MR-J4-10B-RJ）

標(biāo)準(zhǔn)款 MR-J4-10B
垂直軸、頻繁正反轉(zhuǎn)需外置電阻：MR-RB032（100Ω 40W）
水平輕載單向運(yùn)行可不用外接
MR-J4-10B-RJ（內(nèi)置大容量再生回路）
常規(guī)工況無需 MR-RB032；極速往復(fù)負(fù)載可增配外置電阻

五、端子、接頭、編碼器電池備品

CN3 50Pin IO 整套插頭（限位 / 脈沖 / 報(bào)警 / STO）：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路電源端子套件（0.1~0.75kW 小功率通用）：MR-PWCNK1
式編碼器鋰電池

MR-BAT6V1（單顆電池）
MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）

電池延長線（電機(jī)遠(yuǎn)距離外置電池）：MR-BAT6V1BJ
電池安裝盒：MR-BT6VCASE

六、EMC 濾波、電網(wǎng)穩(wěn)定輔件

三相輸入 EMC 濾波器（控制柜進(jìn)線抗干擾）：FR-BSF01-H0.4K
交流進(jìn)線電抗器（電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、壓降嚴(yán)重）：FR-HAL-H0.4K

七、STO 安全扭矩關(guān)斷配套件

安全邏輯單元：MR-J3-D05（匹配 SIL3 / PL d 安全標(biāo)準(zhǔn)）
安全單元連接線：MR-D05UDL3M-B

八、全閉環(huán)光柵尺配套（僅 MR-J4-10B-RJ 帶 CN2L 接口）

線性編碼器延長線纜：MR-J4CBL□M-CN2L，適配串行光柵全閉環(huán)控制

九、升級(jí)改造、柜體安裝輔件

老款 MR-J2S 100W 總線伺服升級(jí) J4 轉(zhuǎn)換線束：SC-J2SJ4KT0.1K
伺服面板穿線套件：MR-J4ACN15K

十、上位運(yùn)動(dòng)控制器（僅 B 總線型適配）

Q 系列 PLC

運(yùn)動(dòng) CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU
運(yùn)動(dòng)模塊：QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16

R 系列 PLC

運(yùn)動(dòng) CPU：R16MTCPU、R32MTCPU
運(yùn)動(dòng)模塊：RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8

L 系列 PLC

運(yùn)動(dòng)模塊：LD77MS2、LD77MS4

十一、標(biāo)準(zhǔn)單軸采購 BOM（通用帶剎車 + 拖鏈方案）

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-10B
電機(jī)：HG-KR13B
動(dòng)力線纜：MR-PWS1CBL3M-A1-H
編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-H
剎車線纜：MR-BKS1CBL3M-A1-H
SSCNET 光纖：MR-J3BUS3M
再生電阻：MR-RB032
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插頭：MR-J3CN1
編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 控制柜

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MELSERVO-J4 四代交流伺服

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