一、型號釋義
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服
40：額定功率 0.4kW/400W，200V 電壓等級
B：SSCNETⅢ/H 光纖高速總線型，無脈沖指令接口，僅搭配三菱總線運動 CPU / 運動模塊
衍生款：MR-J4-40B-RJ，內置大容量再生回路、帶 CN2L 外置光柵全閉環(huán)接口
二、核心電氣規(guī)格
1. 電源輸入（單相 / 三相 AC200~240V 通用）
主回路

詳細介紹

一、適配伺服電機（原廠匹配）

1. HG-KR 標準低慣量（主力通用）

HG-KR43：400W，3000r/min，無剎車
HG-KR43B：400W，3000r/min，帶電磁剎車
HG-KR43J：400W 無剎車 + 油封（切削液 / 粉塵環(huán)境）
HG-KR43BJ：400W 帶剎車 + 油封
向下兼容：HG-KR23/23B、HG-KR13/13B（200W/100W 電機）

2. HG-MR 超薄扁平電機（狹小安裝空間）

HG-MR43：400W 扁平無剎車
HG-MR43B：400W 扁平帶剎車
向下兼容：HG-MR23/23B、HG-MR13/13B

3. 直驅 DD 電機

TM-RG2M004E30、TM-RU2M004E30

4. 直線電機

LM-H3P2A-07P-BSS0

二、電機連接線（□代表線纜長度 m；L 固定敷設 / H 拖鏈高柔性）

1. 動力電纜（A1 接頭，HG-KR/HG-MR 專用）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布線）
MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈往復高柔性）
可選長度：1M、3M、5M、10M

2. 編碼器線纜

MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 剎車線纜（僅后綴 B 帶剎車電機使用）

MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 調試 USB 通訊線

MR-J3USBCBL3M（3 米，CN5 調試口專用）

三、SSCNETⅢ/H 光纖總線線纜（B 型多軸組網）

光纖標準型號：MR-J3BUS□M

可選長度：0.3M、1M、3M、5M、10M

使用限制：單段最長 10m，整套總線總長≤50m

四、再生制動配件

標準款 MR-J4-40B
內置僅 10W 制動容量；垂直軸、頻繁正反轉 / 快速啟停必須配置：
MR-RB032（100Ω 40W）
水平單向勻速輕載運行可省略
MR-J4-40B-RJ（內置大容量再生回路）
常規(guī)工況無需 MR-RB032；高速重載往復場景可額外加裝

五、端子、編碼器電池全套備品

CN3 50Pin IO 整套插頭（限位 / 報警 / STO/ABZ 輸出）：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路電源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1
式編碼器鋰電池

MR-BAT6V1（單顆電池）
MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）
MR-BAT6V1BJ（電池延長線，電機遠距離外置）
MR-BT6VCASE（電池安裝盒）

六、EMC 濾波、電網穩(wěn)定輔件

三相輸入 EMC 濾波器：FR-BSF01-H0.4K
交流進線電抗器（電網電壓波動大、壓降嚴重）：FR-HAL-H0.4K

七、STO 安全扭矩關斷配套件

安全邏輯單元：MR-J3-D05（SIL3 / PL e 安全等級）
安全單元連接線：MR-D05UDL3M-B

八、全閉環(huán)光柵尺配件（僅 MR-J4-40B-RJ 帶 CN2L 接口）

線性編碼器延長線纜：MR-J4CBL□M-CN2L

九、柜體安裝、升級改造輔件

伺服面板穿線套件：MR-J4ACN15K
MR-J2S 老款 400W 總線伺服升級轉換線束：SC-J2SJ4KT0.4K

十、上位運動控制器（僅 B 總線型適配）

Q 系列 PLC

運動 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU

運動模塊：QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16

R 系列 PLC

運動 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU

運動模塊：RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8

L 系列 PLC

運動模塊：LD77MS2、LD77MS4

十一、標準單軸采購 BOM（3 米拖鏈、帶剎車常規(guī)成套）

驅動器：MR-J4-40B
電機：HG-KR43B
動力線纜：MR-PWS1CBL3M-A1-H
編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-H
剎車線纜：MR-BKS1CBL3M-A1-H
SSCNET 光纖：MR-J3BUS3M
再生電阻：MR-RB032
USB 調試線：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插頭：MR-J3CN1
編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET

關鍵詞：標準

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MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服

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