一、型號釋義
MR-J4：MELSERVO-J4 第四代交流伺服
60：額定功率 0.6kW/600W，200V 電壓等級
A：脈沖 + 模擬量通用指令接口，無 SSCNET 光纖總線，適配晶體管脈沖 PLC
衍生款：MR-J4-60A-RJ，內(nèi)置大容量再生回路、帶 CN2L 外置光柵全閉環(huán)接口
二、核心電氣規(guī)格
1. 電源輸入（單相 / 三相 AC200~240V 通用）
主回路電壓：AC200

詳細介紹

一、適配旋轉(zhuǎn)伺服電機（原廠標準匹配）

1. HG-KR 低慣量高速 3000rpm（主流選型）

HG-KR63：600W，3000r/min，無剎車
HG-KR63B：600W，3000r/min，帶電磁剎車
HG-KR63J：600W 無剎車 + 油封（切削液 / 粉塵）
HG-KR63BJ：600W 帶剎車 + 油封
向下兼容：HG-KR43/43B、HG-KR23/23B、HG-KR13/13B

2. HG-SR 中慣量 2000rpm（重載穩(wěn)定）

HG-SR52：600W，2000r/min，無剎車
HG-SR52B：600W，2000r/min，帶電磁剎車
HG-SR52J：無剎車 + 油封
HG-SR52BJ：帶剎車 + 油封

3. HG-MR 超薄扁平（狹小安裝空間）

HG-MR63：600W 扁平無剎車
HG-MR63B：600W 扁平帶剎車

4. 直線電機

LM-H3P2A-12P-BSS0

5. DD 直驅(qū)電機

TM-RG2M006E30、TM-RU2M006E30

二、電機連接線（□= 長度 m；L 固定敷設 / H 拖鏈高柔性）

1. 動力電纜（A1 接頭，0.1~0.75kW 通用）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布線）
MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈高柔性）
可選長度：1M、3M、5M、10M

2. 編碼器線纜

MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 剎車線纜（僅后綴 B 帶剎車電機）

MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 調(diào)試 USB 通訊線

MR-J3USBCBL3M（3 米，CN5 調(diào)試口專用）

三、再生制動配件

標準款 MR-J4-60A
內(nèi)置再生容量??；垂直軸、頻繁正反轉(zhuǎn)必須配：MR-RB032（100Ω 40W）
水平單向輕載勻速運行可省略
MR-J4-60A-RJ（大容量內(nèi)置再生）
常規(guī)工況無需 MR-RB032；高速往復重載可額外加裝

四、端子、編碼器電池全套備品

CN3 50Pin IO 整套插頭（限位 / 脈沖 / STO / 報警）：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路電源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1
式編碼器鋰電池

MR-BAT6V1（單顆電池）
MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）
MR-BAT6V1BJ（電池延長線，電機遠置外置）
MR-BT6VCASE（電池安裝盒）

五、EMC 濾波、電網(wǎng)穩(wěn)定輔件

三相輸入 EMC 濾波器：FR-BSF01-H0.75K
交流進線電抗器（電網(wǎng)電壓波動大）：FR-HAL-H0.75K

六、STO 安全扭矩關(guān)斷配套件

安全邏輯單元：MR-J3-D05（SIL3 / PL d）
安全單元連接線：MR-D05UDL3M-B

七、全閉環(huán)光柵尺配件（僅 MR-J4-60A-RJ 帶 CN2L）

線性編碼器延長線纜：MR-J4CBL□M-CN2L

八、柜體安裝、升級改造輔件

伺服面板穿線套件：MR-J4ACN15K
MR-J2S 老款 600W 脈沖伺服升級轉(zhuǎn)換線束：SC-J2SJ4KT0.6K

九、適配控制器（A 型脈沖款專用）

FX3U/FX5U、Q/L/R 系列晶體管輸出 PLC、脈沖運動控制卡

多軸同步 / 電子凸輪選用總線款：MR-J4-60B

十、標準單軸采購 BOM（3 米拖鏈、帶剎車 HG-KR63B 成套）

驅(qū)動器：MR-J4-60A
電機：HG-KR63B
動力線纜：MR-PWS1CBL3M-A1-H
編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-H
剎車線纜：MR-BKS1CBL3M-A1-H
再生電阻：MR-RB032
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插頭：MR-J3CN1
編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET

關(guān)鍵詞：標準運動控制卡

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MELSERVO-J4 第四代交流伺服

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