一、適配伺服電機（僅 HC 系列，J3/J4 HG 電機不兼容）
1. 標準中慣量（通用水平軸）
2. 超低慣量（高速往復(fù)、貼標、搬運）
HC-MFS60：600W，無抱閘
HC-MFS60B：600W，內(nèi)置抱閘
兼容替代老電機（同功率匹配）
HC-SFS52、HC-SFS53、HC-LFS52
二、電機配套線纜（60 機型專屬，末尾 x 替換長度 3/5/10M）
1. 電機動力線（UVW 動力）
2. 編碼器信號線（CN2 接口）
標準固定：MR-J2ENCBLxM-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J2ENCBLxM-A1-H
3. 抱閘控制線（僅后綴 B 抱閘電機）
型號命名說明
L = 固定敷設(shè)；H = 耐彎折拖鏈；x = 線纜長度 (m)，可選 3/5/10m
三、SSCNETⅠ 總線配套（B 型驅(qū)動器通訊總線）
1. 光纖總線線纜（驅(qū)動器?Q172 運動 CPU 級聯(lián)）
Q172J2BCBL-xMx 可選 0.5/1/3/5/10m，多軸手拉手串聯(lián)
2. 總線終端電阻（臺驅(qū)動器必裝）
MR-J2S-TERM作用：匹配光纖阻抗，杜絕 AL.88 總線報錯
四、調(diào)試通訊配件
1. PC 調(diào)試 USB 線（接驅(qū)動器 RS232 調(diào)試口，MR Configurator2 專用）
MR-J2USBCBL?? J4 調(diào)試線不可通用，J2S 專屬接口
2. 串口 RS232 直連線（老式電腦串口）
MR-J2CBL05M（0.5 米調(diào)試串口線）
五、編碼器原點記憶配件（斷電保存原點）
MR-BAT6V1SET內(nèi)置 2 節(jié) 2CR17335A 鋰電池，驅(qū)動器側(cè) CN1 電池插座直插；增量編碼器無需此電池，電機必須配備。
六、再生制動電阻（頻繁啟停 / 垂直負載防 AL.30 再生過載）
MR-J2S-60B 內(nèi)置小容量制動，高負荷需外接：
標準選配電阻型號
MRS100W 40Ω（100W/40Ω，常規(guī) 600W 通用）
MRS200W 20Ω（高速高頻往復(fù)負載）
安裝位置：驅(qū)動器 CNP 制動端子
七、連接器 / 端子備件（維修替換）
主回路動力插頭（UVW / 電源 CNP3）
MR-JECNP-J2-01（J2S 40/60/70A/B 通用）
編碼器 CN2 插頭散件：MR-J2-CN2-CON
總線光纖接頭備件：Q172J2B-CON
八、上位控制配套（B 型強制搭配，普通 PLC 無法驅(qū)動）
運動 CPU 主機
Q172CPU、Q173CPU（Q 系列運動控制器）
配套基板 / 電源
軟件
MR Configurator2（J2S 參數(shù)讀寫、自動調(diào)諧、故障波形診斷）
九、安全選件（STO 安全停機功能）
十、停產(chǎn)整機替換配套（備件換新參考）
替代驅(qū)動器：MR-J4-60B（SSCNETⅢ）
配套轉(zhuǎn)換線束：SC-J2SJ4PW03M（動力線轉(zhuǎn)接）、SC-J2SJ4ENC03M（編碼器轉(zhuǎn)接）
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