供電電源
主回路：單相 / 三相 AC200~230V 50/60Hz，允許電壓波動 170~253V；重載多軸建議三相供電
控制回路：單相 AC200~230V，控制功耗 50W
推薦電源容量：1.2kVA
電流參數(shù)
額定輸出電流：5.1A
控制性能
控制方式：正弦波 PWM 矢量電流閉環(huán)
速度環(huán)響應(yīng)：≥550Hz
編碼器標準 17bit（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），支持增量 / 編碼器

詳細介紹

一、適配伺服電機（僅 HC-J2S 專用，J3/J4 HG 電機不兼容）

1. 標準中慣量（通用進給、搬運、切割）

HC-KFS73：750W，無抱閘，增量編碼器
HC-KFS73B：750W，內(nèi)置電磁抱閘（垂直升降軸）

2. 超低慣量（高速往復(fù)、貼標、快速點位）

HC-MFS73：750W，無抱閘
HC-MFS73B：750W，帶抱閘

3. 低速大扭矩 HC-UFS 系列

HC-UFS72 / HC-UFS72B
HC-UFS73 / HC-UFS73B

老款兼容替換電機

HC-SFS72、HC-SFS73、HC-SFS72B、HC-SFS73B

二、電機連接線纜（x = 長度 3/5/10m；L 固定敷設(shè)，H 拖鏈高柔）

1. 電機動力線（UVW 主回路）

固定布線：MR-PWCNS6L-xM
拖鏈往復(fù)高柔性：MR-PWCNS6H-xM

2. 編碼器信號線（驅(qū)動器 CN2 口）

標準固定：MR-J2ENCBLxM-A1-L
拖鏈耐彎折：MR-J2ENCBLxM-A1-H
通用替代：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H

3. 抱閘控制線（僅后綴 B 抱閘電機，獨立 24V 供電）

MR-BKS1CBL-xM

三、SSCNETⅠ 總線專屬配件（B 型，A 型無）

運動 CPU?驅(qū)動器光纖總線
型號：Q172J2BCBL-xM
可選長度：0.5M/1M/3M/5M/10M，多軸手拉手串聯(lián)級聯(lián)
終端電阻（臺驅(qū)動器必裝，消除 AL.88 通訊故障）
MR-J2S-TERM

四、電腦調(diào)試通訊配件

USB 調(diào)試線（MR Configurator2 專用，J2S 專屬，J3/J4 調(diào)試線不可通用）
MR-J2USBCBL
老式工控 RS232 串口調(diào)試線：MR-J2CBL05M（0.5 米）

五、編碼器原點記憶配件（斷電保存原點）

MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組，直插驅(qū)動器 CN1 電池插座）

增量編碼器無需選配，電機必須搭配。

六、再生制動電阻（頻繁啟停 / 垂直大負載，解決 AL.30 再生過載）

驅(qū)動器內(nèi)置小容量制動，高頻工況外接：

常規(guī)標準負載：MRS100W 40Ω
高速往復(fù) / 大垂直負載：MRS200W 20Ω
安裝端子：驅(qū)動器 CNP 制動端子
備選外置制動單元：MR-RB12

七、EMC 抗干擾濾波配件

單相電源濾波器：FR-BSF01
大容量噪聲濾波器：FR-BLF

八、維修備用連接器 / 插頭備件

主回路電源 / 動力 CNP3 插頭（40/60/70A/B 通用）：MR-JECNP-J2-01
CN2 編碼器插頭散件：MR-J2-CN2-CON
CN1 IO 控制插頭散件：MR-J2-CN1-CON
CN1 端子轉(zhuǎn)接板：MR-TB20

九、安全停機 STO 選件

MR-D05UDL3M-B 安全切斷端子套件

十、上位 Q 系列運動控制系統(tǒng)配套（強制搭配，普通 PLC 無法驅(qū)動）

運動 CPU 主機

Q172CPU、Q173CPU

基板與電源

主基板 Q312B；電源模塊 Q61P / Q62P

軟件

運動程序編程：GX Works2 / GX Developer
伺服參數(shù)調(diào)試：MR Configurator2

十一、停產(chǎn)換代全套轉(zhuǎn)換配件（換新 MR-J4-70B）

替代驅(qū)動器：MR-J4-70B（SSCNETⅢ 光纖總線）
動力線轉(zhuǎn)接：SC-J2SJ4PW03M
編碼器線轉(zhuǎn)接：SC-J2SJ4ENC03M
B 型整機升級轉(zhuǎn)換套件：SC-J2SBJ4KT1K（含安裝支架、全部轉(zhuǎn)換線束、固定螺絲）

標準采購 BOM 兩套模板

模板 1：水平軸無抱閘，3 米線纜

驅(qū)動器：MR-J2S-70B
電機：HC-KFS73
動力線：MR-PWCNS6L-3M
編碼器線：MR-J2ENCBL3M-A1-L
SSCNET 光纖：Q172J2BCBL-3M
總線終端電阻：MR-J2S-TERM
電池：MR-BAT6V1SET
制動電阻：MRS100W 40Ω
調(diào)試 USB 線：MR-J2USBCBL

模板 2：垂直軸帶抱閘，3 米拖鏈高柔線纜

驅(qū)動器：MR-J2S-70B
電機：HC-KFS73B
動力線：MR-PWCNS6H-3M
編碼器線：MR-J2ENCBL3M-A1-H
抱閘控制線：MR-BKS1CBL-3M
SSCNET 光纖：Q172J2BCBL-3M

關(guān)鍵詞：標準連接器控制系統(tǒng) 電源模塊

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