一、適配伺服電機(jī)（僅 HC-J2S 專用，J3/J4 HG 電機(jī)無法通用）
1. 標(biāo)準(zhǔn)中慣量 HC-KFS（通用進(jìn)給、輸送設(shè)備）
HC-KFS200（無抱閘）、HC-KFS200B（帶電磁抱閘，垂直升降軸）
2. 超低慣量 HC-MFS（高速往復(fù)、快速點位、貼標(biāo)）
3. 中高慣量 HC-SFS（切削、重載加工主軸）
HC-SFS152、HC-SFS152B、HC-SFS202、HC-SFS202B
4. 低速大扭矩 HC-RFS / HC-UFS（張力設(shè)備、重型負(fù)載）
HC-RFS153、HC-RFS153B、HC-RFS203、HC-RFS203B
HC-UFS152、HC-UFS152B、HC-UFS202、HC-UFS202B
二、電機(jī)連接線纜（x=3/5/10m；L 固定敷設(shè)，H 拖鏈高柔）
1. 2kW 專用電機(jī)動力線（UVW 主回路）
2. 編碼器信號線（驅(qū)動器 CN2 接口）
3. 抱閘控制線（僅 B 后綴抱閘電機(jī)，獨立 DC24V 供電）
三、SSCNETⅠ 總線專屬配件（B 型A 型脈沖驅(qū)動器無）
CPU 與驅(qū)動器級聯(lián)光纖線纜
Q172J2BCBL-xM，可選長度：0.5M / 1M / 3M / 5M / 10M
總線終端電阻（整條光纖鏈路臺伺服強制安裝，消除 AL.88 通訊故障）
MR-J2S-TERM
帶原點電池分支光纖（搭配 Q170BAT 電池單元）
Q172J2BCBLM-B
四、電腦調(diào)試通訊配件
J2S 系列專屬 USB 調(diào)試線（MR Configurator2 專用，J3/J4 調(diào)試線不兼容）
MR-J2USBCBL
RS232 串口調(diào)試短線（老式工控機(jī) COM 口）
MR-J2CBL05M（0.5 米）
五、編碼器原點記憶配件（斷電保存機(jī)械原點）
MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組，直插驅(qū)動器 CN1 電池插座）
增量編碼器無需采購；使用電機(jī)必須配套。
六、再生制動選件（解決 AL.30 再生過載報警）
2kW 機(jī)型內(nèi)置制動容量偏小，頻繁啟停、垂直重載必須外接：
常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載電阻：MRS400W 20Ω
高速 / 大垂直升降重載：MRS700W 10Ω
長期高頻重載外置制動單元：MR-RB20
七、EMC 抗干擾濾波配件
單相電源輸入濾波器：FR-BSF01
三相大功率噪聲濾波器：FR-BLF
八、維修備用連接器、易損備件
主回路 CNP3 動力插頭（200/350A/B 功率段通用）：MR-JECNP-J2-03
CN1 IO 控制插頭散件：MR-J2-CN1-CON
CN2 編碼器插頭散件：MR-J2-CN2-CON
CN1 IO 端子轉(zhuǎn)接板（簡化外部接線）：MR-TB20
驅(qū)動器內(nèi)置散熱風(fēng)扇替換件：MR-J2S-FAN200
九、安全停機(jī) STO 功能選件
十、上位 Q 系列運動控制配套（強制搭配，普通邏輯 PLC 無法驅(qū)動）
運動 CPU 主機(jī)
基板與電源模塊
主基板：Q312B、Q38DB
電源模塊：Q61P、Q62P
配套軟件
運動程序編程：GX Works2 / GX Developer
伺服參數(shù)調(diào)試、故障診斷：MR Configurator2
十一、停產(chǎn)換代升級至 MR-J4-200B 全套轉(zhuǎn)換配件
新一代替代總線驅(qū)動器：MR-J4-200B
動力線轉(zhuǎn)接短線：SC-J2SJ4PW03M
編碼器線轉(zhuǎn)接短線：SC-J2SJ4ENC03M
2kW B 型整機(jī)成套升級包（含安裝支架 + 全套轉(zhuǎn)接線束）：SC-J2SBJ4KT3K
備注：J4 系列 HG-KN/HG-MR/HG-SR/HG-RR 電機(jī)不能直接插 MR-J2S-200B，電機(jī)需整套更換或使用轉(zhuǎn)接套件
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