供電：單相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz（小功率支持單相供電）
額定輸出：0.2kW，額定輸出電流 1.5A
編碼器：標配 22 位（4194304p/rev），支持增量
脈沖指令頻率：4Mpps（差分驅動）
速度響應頻寬：2.5kHz
內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 轉矩 / 混合控制

詳細介紹

一、適配伺服電機

HG-KR 低慣量 3000r/min（通用）

HG-KR23（無抱閘）
HG-KR23B（內(nèi)置 24V 電磁抱閘，垂直軸）
HG-KR23J（無抱閘 + 油封）
HG-KR23BJ（帶抱閘 + 油封）

HG-MR 超薄扁平機身（安裝空間受限）

HG-MR23（無抱閘）
HG-MR23B（內(nèi)置抱閘）

?不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 老款電機

二、電機線纜

動力電纜

?無抱閘電機（HG-KR23 / HG-MR23）

固定布線：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-PWS1CBL□M-H1-L

?帶抱閘電機（HG-KR23B / HG-MR23B，線纜集成抱閘芯）

固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-PWS2CBL□M-H1-L

編碼器電纜（CN2，J3/J4 通用）

直出線（A1）

標準固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
反出線（A2，電機出線反向）
標準固定：MR-J3ENCBL□M-A2-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-A2-H

三、再生制動選配

常規(guī)水平輕載無需外置電阻；頻繁急停、垂直升降工況選配

MR-RB032（200Ω 30W 外置制動電阻）

四、編碼器配件（斷電記憶原點；增量編碼器不用）

MR-BAT6V1SET 編碼器電池組

五、CN1 脈沖 IO 接口配件

37 針端子轉接底座：MR-J3CN1
預制成品散線電纜：MR-J4CBL□-CN1
STO 安全回路延長線纜：MR-D05UDL3M-B

六、PC 調(diào)試配件

USB 調(diào)試線纜（CN5 調(diào)試口）

MR-J3USBCBL3M

調(diào)試軟件：MR Configurator2

七、可選通訊擴展卡

MR-J4-B-RJ010：CC-Link IE Field 網(wǎng)絡通訊卡

八、全閉環(huán)選配（僅 MR-J4-20A-RJ006 驅動器）

光柵尺反饋線纜：MR-ENCNS□M

九、外圍電氣推薦選型

斷路器：NF30-CS 3P 5A
接觸器：S-N10
三相電源濾波器：MF-10K

關鍵詞：標準接觸器

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