供電：單相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz
額定輸出：0.4kW，額定輸出電流 2.8A
編碼器：22 位（4194304p/rev），支持增量 / 編碼器
速度響應頻寬：2.5kHz
通訊：SSCNETⅢ/H 光纖總線，最小控制周期 0.222ms
內(nèi)置 STO 安全切斷 SIL3/PLd
內(nèi)置 10W 再生電阻；重載頻繁啟停建議外置制動電阻
控制模式：位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)

詳細介紹

一、適配伺服電機

HG-KR 低慣量 3000r/min（通用）

HG-KR43（無抱閘）
HG-KR43B（內(nèi)置 24V 電磁抱閘，垂直軸）
HG-KR43J（無抱閘 + 油封）
HG-KR43BJ（帶抱閘 + 油封）

HG-MR 超薄扁平機身（安裝空間受限）

HG-MR43（無抱閘）
HG-MR43B（內(nèi)置抱閘）

?不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 老款電機

二、電機線纜

動力電纜

?無抱閘電機（HG-KR43 / HG-MR43）

標準固定布線：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-PWS1CBL□M-A1-H

?帶抱閘電機（HG-KR43B / HG-MR43B，線纜集成抱閘芯）

標準固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-PWS2CBL□M-A1-H

A1 = 電機軸側(cè)出線；A2 = 電機反軸側(cè)出線

編碼器電纜（CN2，J3/J4 通用）

標準固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
反向出線：MR-J3ENCBL□M-A2-L / -H

三、SSCNETⅢ/H 光纖總線配件（B 機型）

光纖通訊線纜（運動 CPU?伺服、伺服相互串接）

控制柜內(nèi)標準型：MR-J3BUS□M
柜外 / 拖鏈高柔性：MR-J3BUS□M-A
長距離高彎曲款：MR-J3BUS□M-B

單段最長 10m；總線總長上限 50m；鏈路末端無需終端電阻，閑置 CN1B 加裝防塵帽

四、再生制動選配

水平常規(guī)輕載可不用；頻繁急停、垂直升降、大慣性工況選配

MR-RB032（200Ω 30W 外置制動電阻）

五、編碼器配件（斷電記憶原點；增量編碼器無需）

MR-BAT6V1SET 編碼器電池組

六、CN3 IO、安全回路配件（重點?B 機型專用）

CN3 端子轉(zhuǎn)接底座：MR-J4CN3（A 機型底座 MR-J3CN1 不能通用）
STO 安全信號延長線纜：MR-D05UDL3M-B
安全功能單元（SIL3 擴展）：MR-J3-D05

七、PC 調(diào)試配件

USB 調(diào)試線纜（CN5 調(diào)試口）

MR-J3USBCBL3M

調(diào)試軟件：MR Configurator2

八、全閉環(huán)選配（僅 MR-J4-40B-RJ006）

光柵尺反饋線纜：MR-ENCNS□M

九、上位控制器配套（SSCNETⅢ/H 總線）

Q 系列運動 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU
Q 系列定位模塊：QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16
R 系列定位模塊：RD77MS 系列
L 系列：LD77MS 系列
FX5U 總線模塊：FX5-SSC-S

十、外圍電氣推薦選型

斷路器：NF30-CS 3P 10A
接觸器：S-N10
三相電源濾波器：MF-10K

關(guān)鍵詞：標準控制柜接觸器

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