一、匹配伺服電機（4 款標準原配）
1. 低慣量高速機型（切割 / 雕刻 / 高速搬運）
HG-KR63：600W，200V，無電磁剎車
HG-KR63B：600W，200V，帶 24V 電磁抱閘
2. 中慣量重載機型（車床 / 壓裝 / 大負載）
HG-SR63：600W，200V，無電磁剎車
HG-SR63B：600W，200V，帶 24V 電磁抱閘
備注：無 400V 電機匹配 MR-J4-60B，高壓款驅(qū)動器型號為 MR-J4-60B4
二、動力線纜（電機動力 + 剎車一體，600W 專屬前綴 PWS4）
1. 固定布線（機柜內(nèi)靜態(tài)）后綴 A1-L
MR-PWS4CBL0.5M-A1-L / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M
2. 拖鏈高柔性（機床往復(fù)運動）后綴 H1-L
MR-PWS4CBL1M-H1-L / 2M / 3M / 5M / 10M
3. 超高扭轉(zhuǎn)機器人款后綴 N1-L
MR-PWS4CBL2M-N1-L、5M-N1-L
三、編碼器反饋線纜（CN2 口，HG-KR/SR 通用光纖編碼器線）
固定靜態(tài)：MR-J4ENCBL0.5M-A1-L / 1M / 2M / 3M / 5M /10M
拖鏈高柔：MR-J4ENCBL1M-H1-L / 3M / 5M
超長遠距離（10~50m）：MR-J3ENSCBL□M-H
四、SSCNETⅢ/H 總線光纖線（CN3 口，多軸串聯(lián)）
柜內(nèi)短距離標準光纖（A 系列）
MR-J3BUS0.15M-A、0.3M-A、0.5M-A、1M-A、3M-A、5M-A、10M-A
外部長距離高柔光纖（B 系列，30/40/50m）
MR-J3BUS30M-B、40M-B、50M-B
總線終端電阻（ 臺伺服必裝）
五、IO 控制線（CN1 端子信號電纜）
成品線纜：MR-J4CN1M（1M/2M/3M/5M）
分線端子臺套件：MR-J4CN3（26Pin CN1 端子轉(zhuǎn)接模塊，方便接線）
六、電腦調(diào)試配件（CN4 USB 調(diào)試口）
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M（3 米通用，J3/J4 全系列通用）
調(diào)試軟件：MR Configurator2（MRZJW3-SETUP221E）
七、全閉環(huán)光柵尺配套（CN2 外接光柵）
光柵編碼器轉(zhuǎn)換線：MR-ECNM（三菱光柵尺專用 2 線光纖）
光柵適配器：MR-J3-T（外置光柵信號轉(zhuǎn)換模塊）
八、再生制動選配（普通工況內(nèi)置 20W 電阻夠用；頻繁啟停重載需外置）
外置制動電阻
GRZG400-0.8Ω / 0.6Ω / 0.5Ω
大功率再生制動單元（頻繁升降載）
制動單元連接線
MR-J3CDL05M（制動單元與驅(qū)動器 P/D 端子連接線）
九、編碼器電池套件（ 編碼器斷電記憶）
電池本體：MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組）
電池延長線：MR-BT6V2CBL03M、MR-BT6VCBL03M
電池外殼：MR-BT6VCASE（電池收納盒）
十、上位 PLC / 運動控制器配套（B 型總線專用）
Q 系列運動 CPU
Q172DCPU（8 軸）、Q173DCPU（32 軸）、Q172DSCPU、Q173DSCPU
L 系列小型運動模塊
LJ72MS15（L02/L06CPU-P 擴展 SSCNETⅢ/H）
iQ-R 系列定位模塊
RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS16
FX5U 經(jīng)濟型總線模塊
老設(shè)備改造兼容配件
MR-J4-T20（SSCNETⅡ 舊光纖轉(zhuǎn) SSCNETⅢ/H 轉(zhuǎn)接器）
MR-J4-60B-RJ020（兼容 MR-J2S-B 舊總線協(xié)議驅(qū)動器本體）
十一、安全 / 擴展選件
STO 安全邏輯單元：MR-J3-D05（雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷擴展）
伺服端子轉(zhuǎn)接座：PS7DW-20V14B-F（主回路電源端子分線臺）
十二、成套 BOM 最簡標配清單（單軸標準方案）
驅(qū)動器：MR-J4-60B
電機（二選一）：HG-KR63B / HG-SR63B
動力線：MR-PWS4CBL3M-A1-L
編碼器線：MR-J4ENCBL3M-A1-L
SSCNET 光纖：MR-J3BUS1M-A
終端電阻：MR-A-TM（多軸 臺加裝）
IO 線：MR-J4CN13
調(diào)試 USB 線：MR-J3USBCBL3M
電池：MR-BAT6V1SET
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