響應(yīng)帶寬：2.5kHz 速度環(huán)響應(yīng)，J4 系列高性能基準(zhǔn)
編碼器兼容：17/22 位式 / 增量式，4194304p/r 超高分辨率
脈沖輸入：差分4Mpps，支持集電極開(kāi)路脈沖
控制模式：位置（脈沖）、速度（±10V 模擬）、轉(zhuǎn)矩（±10V 模擬），參數(shù)一鍵切換
安全：標(biāo)配 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（IEC61800-5-2）
特色功能：高級(jí)抑振 Ⅱ、自適應(yīng)機(jī)械濾波、一鍵自動(dòng)調(diào)諧、瞬時(shí)斷電

詳細(xì)介紹

一、匹配伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)）

1. 低慣量高速（雕刻、貼標(biāo)、高速搬運(yùn)）

HG-KR73：750W，200V，無(wú)電磁抱閘
HG-KR73B：750W，200V，內(nèi)置 24V 電磁抱閘

2. 中慣量高剛性（車(chē)床、壓裝、垂直滑臺(tái)）

HG-SR73：750W，無(wú)抱閘
HG-SR73B：750W，帶 24V 電磁抱閘

拓展特殊電機(jī)（非標(biāo)設(shè)備）

HG-MR73 / HG-MR73B：超薄小型電機(jī)
HG-JR73 / HG-JR73B：大扭矩低轉(zhuǎn)速
HG-UR72：扁平直驅(qū)電機(jī)
直線電機(jī)：LM-H3P7 系列 750W 級(jí)直線馬達(dá)

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（區(qū)分有無(wú)抱閘、布線環(huán)境）

長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)：□=1/3/5/10m

無(wú)剎車(chē)電機(jī)（HG-KR73 / HG-SR73）

固定機(jī)柜布線：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖鏈往復(fù)高柔：MR-PWS1CBL□M-H
超長(zhǎng) 50 米遠(yuǎn)距離：SC-PWC1CBL50M-H

帶剎車(chē)電機(jī)（HG-KR73B / HG-SR73B，動(dòng)力 + 剎車(chē)一體）

固定機(jī)柜布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖鏈往復(fù)高柔：MR-PWS2CBL□M-H
超長(zhǎng) 50 米遠(yuǎn)距離：SC-PWC2CBL50M-H

三、CN2 編碼器反饋線纜（電機(jī)編碼器專用）

長(zhǎng)度□=0.5/1/3/5/10m

標(biāo)準(zhǔn)固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-H
遠(yuǎn)距離 10~50 米：SC-J3ENSCBL□M-H

四、CN1 IO 脈沖控制線（PLC 脈沖、限位、使能、報(bào)警）

預(yù)制成品散線（一端 CN1 插頭、一端裸線）
MR-J4CBL1-CN1 / MR-J4CBL3-CN1 / MR-J4CBL5-CN1（1/3/5 米）
端子外殼套件（自制線纜）：MR-J3CN1（37Pin 針座 + 外殼）
分線轉(zhuǎn)接端子臺(tái)：MR-J4CN3（方便現(xiàn)場(chǎng)接線，免壓端子）

五、通信調(diào)試線纜

CN4 USB 電腦調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M（3 米，J3/J4 通用）
CN3 RS422 觸摸屏通訊線（對(duì)接 GOT 人機(jī)）：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG

六、編碼器原點(diǎn)記憶電池套件（斷電保存原點(diǎn)）

電池總成：MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組，標(biāo)配）
電池延長(zhǎng)線：MR-BT6VCBL03M（0.3 米延長(zhǎng)）
電池收納外殼：MR-BT6VCASE

七、再生制動(dòng)選配（垂直軸、高頻啟停、大慣量負(fù)載）

MR-J4-70A 內(nèi)置 20W 再生電阻，水平輕載無(wú)需額外配置

外置制動(dòng)電阻

MR-RB50：40Ω 100W（常規(guī)垂直軸通用）
MR-RB51：6.7Ω 600W（高速重載、頻繁升降）

大功率再生制動(dòng)單元（多軸共用、高速機(jī)床）

MR-RB032、MR-RB12、MR-RB30

制動(dòng)單元連接線：MR-J3CDL05M

八、安全擴(kuò)展選件（STO 安全停機(jī)拓展）

雙通道安全模塊：MR-J3-D05
STO 專用連接線：MR-D05UDL3M-B

九、上位 PLC 配套（A 脈沖型驅(qū)動(dòng)器專用，無(wú) SSCNET 總線）

三菱小型 FX 系列

FX5U：本體自帶差分脈沖輸出，無(wú)需額外模塊
FX3U：搭配 FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脈沖定位模塊

Q 系列 PLC（非運(yùn)動(dòng) CPU）

QD75P2 / QD75P4 / QD75P8（脈沖型定位模塊）

iQ-R 系列 PLC

RD75P2 / RD75P4 / RD75P16

十、安裝輔件

主回路電源分線端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 磁環(huán)、屏蔽接頭（原廠配套：SC-EMC 系列）

十一、標(biāo)準(zhǔn)單軸采購(gòu) BOM（帶抱閘 + 3 米固定線纜方案）

驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-70A
電機(jī)（二選一）：HG-KR73B / HG-SR73B
動(dòng)力線：MR-PWS2CBL3M-A1-L
編碼器線：MR-J3ENCBL3M-A1-L
IO 控制線：MR-J4CBL3-CN1
USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M
原點(diǎn)電池：MR-BAT6V1SET

補(bǔ)充區(qū)分：MR-J4-70A 與 MR-J4-70B 配件差異

MR-J4-70A：無(wú) SSCNET 光纖總線，不需要 MR-J3BUS 光纖、MR-A-TM 終端電阻
MR-J4-70B：光纖總線款，需額外采購(gòu)總線光纖、終端電阻，支持全閉環(huán)光柵配件

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 觸摸屏

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